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我正在努力学习和理解 box2d。这是我的问题：

我正在尝试制作一辆简单的汽车，车身现在看起来像这样：

在此处输入图像描述

现在我正在尝试添加一个轮子，创建轮体，并假设我将使用 b2RevolutionJoint 将轮子链接到车身。

在我到达那个部分之前，我只想能够将轮子定位在它的位置上，所以相对于 bodyCar Body。我该如何正确地做到这一点？

我在网上看到的是这样的：

bodyDef2.position.Set(axle2->GetWorldCenter().x + 1.3*cos(-M_PI/3), axle2->GetWorldCenter().y + 0.3*sin(-M_PI/3));

但是，我不明白该表达式的 cos 和 sin 部分。

我想要做的是：

backWheelDef.position = b2Vec2(carBody->GetWorldCenter().x - 20.0/PTM_RATIO,carBody->GetWorldCenter().y);

由于我的 carBody 顶点定义如下所示：

b2Vec2 vertices[] = {
        b2Vec2(100.0/PTM_RATIO,15.0/PTM_RATIO),
        b2Vec2(100.0/PTM_RATIO,30.0/PTM_RATIO),
        b2Vec2(50.0/PTM_RATIO,65.0/PTM_RATIO),
        b2Vec2(20.0/PTM_RATIO,65.0/PTM_RATIO),
        b2Vec2(0.0/PTM_RATIO,45.0/PTM_RATIO),
        b2Vec2(0.0/PTM_RATIO,15.0/PTM_RATIO)

    };

上述定位轮子的方法的结果看起来有点正确（见下面的截图），但如果你看看上面的数字，它没有多大意义。

由于 carBody 宽度为 100.0/PTM_RATIO，我假设 GetWorldCenter().x 将返回一个等于 50.0/PTM_RATIO 的值。

所以车轮位置会在 30.0/PTM_RATIO 计算之后，对吗？

好吧，如果您查看下面的结果，车轮 x 定位似乎在 20.0/PTM_RATIO。

在此处输入图像描述

有人可以解释一下如何在 Box2D 中使用与其他机构相关的定位机构吗？一旦我清楚了这些事情，我将继续使用关节将它们连接起来

非常感谢！

稍后编辑基于 iforce2d 答案：

感谢 iforce2d 的回答，并感谢您在 box2d 世界中提供的所有良好见解。你说的完全正确，但这不是我的问题。

一旦我发现 GetWorldCenter 返回重心，GetPosition 返回对象的位置原点，就很容易将我的轮子准确地放置在我需要它与 carBody 相关的位置。尽管我仍然得到它出现在身体下方的行为，但我知道一旦我将关节添加到方程中，这将得到修复。

现在我有另一个与这个定位问题有关的问题。看看下面的图片：

在此处输入图像描述

一旦我将它们的锚点设置如下，这是我的关节应该看起来的正确方式吗？我对他们从原点而不是从锚点A到锚点B有点困惑

再次感谢！

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您首先将车轮放在车身内部，因此在前两到三个时间步长中，两个车身将移动以纠正重叠。它可能发生得如此之快以至于你看不到它，但有明显的迹象，即车轮恰好位于汽车边缘，车身略微旋转。

如果您暂停模拟（只是不要调用 Step），您应该会看到您希望看到的物体。

添加关节后，默认行为是两个连接的实体不会相互碰撞，因此您不会看到此问题。

于 2012-11-25T21:01:28.060 回答