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所以我一直在研究支持多边形和圆形的 2d 物理引擎。我已经将分离轴定理用于除圆-圆之外的所有碰撞组合。这是引擎的基本格式：

*注意：不是实际代码

推进所有身体。

这是我遇到的问题的视频：http ://www.youtube.com/watch?v=kSZeuP4AiQ0&feature=youtu.be

错误是在开始附近看到的弹簧效应。我一直在绞尽脑汁想这个问题，但我一无所获。谁能告诉我问题是什么？

在问这个之前，我在网上做了很多搜索。我就是做不到。我有点难以理解。那么我如何在正确的屏幕位置绘制图像，对应于世界位置的身体？谢谢。

如果其他人在同一障碍物前发现他自己，我发布了一个 HOW TO，感谢 normalocity 的良好解释。你可以在这里找到它：http ://romeo.akademx.ro/2012/04/06/slick-and-box2d/

这是渲染函数：

这些是我用来转换世界屏幕坐标的函数：

我也碰巧使用了在这个链接上找到的 SlickDebugDraw：http ://slick.javaunlimited.net/viewtopic.php?f=19&t=3610&sid=69614ac53aaf5724b808b75173e8e48e

但是他的 DebugDraw 绘制的完全是另一回事，然后是我的渲染函数。我有点困惑。

我有一个带有一堆圆圈的 2D 物理沙箱，这些圆圈在接触时会调整大小（越大的越大，越小的越小）。我可以很好地调整精灵的大小，而且我知道您无法缩放 B2Body - 您需要销毁它并重新创建它，但我对 Box2D 还不够熟悉，无法做到这一点。

这是我正在做的调整精灵大小的方法：

如何调整（销毁/重新创建）Box2D 主体（b2CircleShape？）的大小。

我认为这就是你在 C 中的做法 - 来自emanueleferonato.com（我不够开明，无法理解 C）：

我想编写一个程序来生成类似于此视频的力定向节点边图。有哪些好的 C# 库可以让我做到这一点？

我需要根据他（一个矩形）站立或行走的平台范围来旋转角色精灵。我根据他所站立的平台的坡度来旋转它就达到了效果。但是有两个问题：

首先，旋转不顺畅。当角色从一个平坦的平台走到一个倾斜的平台上时，它会立即旋转，并且由于这种旋转，它会被向上推一点。

其次，一旦他走下斜坡并再次走上平坦的平台，我就无法相应地旋转角色。这是因为此时角色会同时与一个平坦的平台和一个倾斜的平台（它们被放置在一起）发生碰撞，因此在几步之后，角色将疯狂地来回旋转，因为两个碰撞检测功能一起工作。

我试图通过检测角色的面来解决这个问题，并试图找出他的哪个点（左或右）首先接触到某物，但它不起作用，因为我只能检测到碰撞，而不是“无碰撞”或“当角色离开某个平台时”。

我已附上有关情况的说明。请帮忙，谢谢！

PS：由于我不允许发布图片，请访问：http: //i.stack.imgur.com/jqPjt.png获取图片。谢谢。

我不确定标题是否正确（如果不正确，请发表评论）。我有一个精灵（矩形体），我正在对其施加力以使其从左向右移动，然后向后移动。该平台由几个大小相同的矩形块组成，排列成一排，它们之间没有距离。它们形成的是一条完美的直线。平台可以是平的或倾斜的。

我想要的是

精灵在平台上顺畅地前后移动。

实际发生了什么

精灵有时会在从一个块移动到另一个块时被阻塞，即使块之间根本没有空间。有时也会在那时记录碰撞。

我试图搜索并找到一个叫做“内角”的东西，但不知道如何解决这个问题。有办法绕过吗？谢谢！

我刚刚完成了 CS282 - 计算机物理模拟的独立学习课程。这是我就读的大学第一次提供它。教科书是 Ian Millington 的“游戏物理引擎开发：如何为您的游戏构建强大的商业级物理引擎”。这本书充满了语法错误，虽然是有用的参考书，但很难编写代码。随书提供的源代码比书中说明的要完整得多，而且在破译代码方面存在一定程度的困难，尤其是出于图形目的，因为甚至没有关于如何使用引擎自己做某事的入门书，实际上在某些地方已损坏或未实现，或者如何使用 GLUT，这是本书使用的图形实用程序，并且不再开发！实际上，本书中的大部分参考资料都不是过去十年的，我想这对于教授 15 岁的代码来说还不错。虽然本文是在初学者环境中全面了解物理模拟的重要资源，但它并没有为 CS 学生介绍一个友好的沙盒来玩。

这基本上是一个实验，以找出哪些有效，哪些无效。我的教授还附上了一本关于将 ActionScript 与物理引擎结合使用的教科书，但该文本需要事先了解物理引擎的工作原理，因此出于实用性考虑，我们放弃了它。

我的问题是这样的：

我正在写一篇反思论文，我希望能够推荐这些文本的替代品，它为 CS 学生提供了一种简单的方式来进入并编写代码，并且实际上能够看到他们的成果劳动，可能与python。任何人都可以推荐一个对此有用的好的资源和/或文本吗？对于那些参加过这门课程或类似课程的人，你的经历是什么？

我正在尝试创建一个 WPF 应用程序“游戏”，其中有肥皂泡“我用椭圆来表示它”在画布上移动，我可以用鼠标点击弹出它们。

知道如何让肥皂泡自然运动吗？我让他们移动，但只是从下到上。任何想法我怎么能像一个图书馆一样在这方面有所帮助..

当我破坏一个由多个通过关节连接的物体组成的物体时，我的应用程序崩溃而没有错误。当然，我做了一些研究，发现当物理引擎计算步数时破坏物体时会发生这种情况。所以我只是将实体添加到列表中并在 onUpdate() 中销毁它们，但这并没有帮助。有趣的是，即使在 onUpdate() 之外，破坏简单的实体也很有效，而且从未导致崩溃。

没有错误输出，就在我设法捕捉到一个说问题是 World.java 中的 NullPointerException 的第 507 行时。令人惊讶的是，我发现了以下内容：

有人能告诉我会发生什么吗？我什至一次摧毁尸体：

但问题仍然存在。

注释：我要破坏的对象是由几个通过 WeldJoints 连接到一个中心体的物体组成的。身体重叠，所以我使用负 groupIndex 来防止它们相互碰撞。在移除之前移除与特定身体相关的所有关节并没有帮助。错误输出：

我用 Java 创建了一个简单的 2d 物理引擎，它使用圆形射弹和直墙。目前，每一帧，每个射弹的位置都会提前velocity * (1/fps). 速度随后更新，每帧一次。碰撞检测使用先前和当前位置以点斜率形式定义一条线，检查该线是否与墙壁相交，如果该交叉点位于先前位置和当前位置之间，则记录碰撞并且射弹的当前位置和速度会相应更新。目前，没有预期的旋转。

现在，除了非弹性碰撞之外，这一切都有效。目前，非弹性碰撞将弹丸速度的垂直于其碰撞表面的分量乘以某个小于 1 的系数。

假设有一个弹丸在水平面上上下弹跳。应该发生的是，弹丸速度的 y 分量随着每次弹跳而减小，导致弹丸的最大高度随着每次弹跳而减小，最终达到可以忽略不计的点。取而代之的是，球的最大高度降低到某个点，然后开始增加几次反弹，再次开始降低，进入一个恒定的循环。结果是球从未真正停止，而是似乎“抖动”。

发生这种情况是因为弹丸每帧都沿直线段移动，而且速度不是连续变化的。如果球落下的帧数多于球上升的帧数，则球会为这些额外的帧加速，最终会飞得比应有的更高。正在发生的事情是，球到达一个点，由于上述原因，一次反弹将其发送到比它应该具有的更高的位置。当最大高度由于非弹性碰撞再次下降时，它再次做同样的事情。

我尝试通过让球移动 来消除这种情况(v*t + 0.5*a*t^2)，其中v是速度，a是重力加速度，并且t是1/fps。这是可行的，除了当反弹变得足够小时，它会导致使用直线的碰撞检测失败。我也尝试过使用参数定义的抛物线进行碰撞检测，但在检测射弹之间的碰撞时，它变得令人难以置信的烦人和低效。如果您好奇，我可以更深入地解释我尝试的解决方案。

您还想提出其他简单的解决方案吗？

在此先感谢您，尤其是如果您真正阅读了这五个段落。