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我用 Java 创建了一个简单的 2d 物理引擎，它使用圆形射弹和直墙。目前，每一帧，每个射弹的位置都会提前velocity * (1/fps). 速度随后更新，每帧一次。碰撞检测使用先前和当前位置以点斜率形式定义一条线，检查该线是否与墙壁相交，如果该交叉点位于先前位置和当前位置之间，则记录碰撞并且射弹的当前位置和速度会相应更新。目前，没有预期的旋转。

现在，除了非弹性碰撞之外，这一切都有效。目前，非弹性碰撞将弹丸速度的垂直于其碰撞表面的分量乘以某个小于 1 的系数。

假设有一个弹丸在水平面上上下弹跳。应该发生的是，弹丸速度的 y 分量随着每次弹跳而减小，导致弹丸的最大高度随着每次弹跳而减小，最终达到可以忽略不计的点。取而代之的是，球的最大高度降低到某个点，然后开始增加几次反弹，再次开始降低，进入一个恒定的循环。结果是球从未真正停止，而是似乎“抖动”。

发生这种情况是因为弹丸每帧都沿直线段移动，而且速度不是连续变化的。如果球落下的帧数多于球上升的帧数，则球会为这些额外的帧加速，最终会飞得比应有的更高。正在发生的事情是，球到达一个点，由于上述原因，一次反弹将其发送到比它应该具有的更高的位置。当最大高度由于非弹性碰撞再次下降时，它再次做同样的事情。

我尝试通过让球移动 来消除这种情况(v*t + 0.5*a*t^2)，其中v是速度，a是重力加速度，并且t是1/fps。这是可行的，除了当反弹变得足够小时，它会导致使用直线的碰撞检测失败。我也尝试过使用参数定义的抛物线进行碰撞检测，但在检测射弹之间的碰撞时，它变得令人难以置信的烦人和低效。如果您好奇，我可以更深入地解释我尝试的解决方案。

您还想提出其他简单的解决方案吗？

在此先感谢您，尤其是如果您真正阅读了这五个段落。

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我的建议是有一个代码块，只有当反弹高度等于或高于您定义为高度的某个常数时才会反弹。您需要某种循环结构（或我在下面所做的“辅助”方法）来计算每次球反弹后的预计反弹高度。然后你也许可以做这样的事情：（假设你已经输入了“现在是时候反弹方法”）

private static final int MINIMUM_BOUNCE = 100 //arbitrary value

. . .

if(calculateNewBounceHeight() >= MINIMUM_BOUNCE) {
    bounce();
} else {
    // terminate program?
    // notify user?
    // etc.
}

这种方式的唯一问题是，如果您没有在某个点终止，程序将检查它是否可以无限反弹（如果球在基线上“滚动”）。这可能会导致一些内存问题，因为它在一定程度上是一个无限循环。

只是为了澄清：calculateNewBounceHeight()并且bounce()是我认为您将能够创建的方法。这有帮助吗？让我知道我是否遗漏了某些内容或对问题的解释有误（我可能没有阅读全文）。

于 2015-05-12T11:59:11.630 回答