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有没有办法使用 python 脚本将文件从我的 PC 上传到 Pepper 机器人？

例如，如果有某种功能，如

有没有办法获取平板电脑的当前状态——如果它处于睡眠模式、屏幕保护模式或加载图片——例如获取加载图片的名称。我在ALTabletService API中没有找到任何东西，但根据判断ALTabletService::resetTablet()-Reset the tablet as if no one used it before, i.e. clean the stack of activities, the web browser content, and the web browser cache.有一堆平板电脑活动，也许这就是我正在寻找的东西。

你好可爱的SO人们，

我对 Pepper 机器人的平板电脑有疑问。我有一个简单的 Choregraphe 项目，它显示了一个基本的 HTML。当人们开始与机器人交谈时，问题就来了。平板电脑视图不断重置为默认动画。

我在 SO 中读到，每次当 AutonomousLife 从一项活动切换到另一项活动时，平板电脑都会重置。

有没有办法阻止这种行为？我希望我的 HTML 页面能够持续显示而不会被打断。

到目前为止，我已经尝试将活动设置为单独的、互动的和没有性质的。是一样的（目前它是交互式的）。

我还尝试订阅 AutonomousLife/FocusedActivity 并引发如下所示的事件。图像中的活动是从 Choregraphe 手动启动的。

现在，每当 Pepper 切换焦点时，我都会在平板电脑中看到闪烁（切换到默认动画，然后返回到我的平板电脑视图）。

这显然是我的问题的解决方法。是否有正确的方法来做到这一点 - 保持平板电脑视图而不会被 SwitchFocus 打断并停止闪烁？

此致。

我正在为 Aldebaran's Pepper 机器人编写应用程序。我正在使用 Choregraphe，并制作了一个 Web 应用程序以在机器人平板电脑中显示。我正在尝试将 Pepper 行为中的变量传递给 Web 应用程序 javascript。

我的想法是使用默认的 insertData 框在 Pepper 的内存中插入一个密钥、数据对，然后加载应用程序并从那里的内存中检索它。javascript 代码看起来像这样。

我认为它已经接近工作，但还没有完全实现。有任何想法吗？

通常将变量传递给javascript的最佳方法是什么？

亲切的问候，

（这个问题与这个问题类似，但我的方法不同，我被要求创建一个新问题。）

我正在用 Choregraphe 编写一个 Pepper 应用程序来进行对话。此对话有一些不同的排序状态：

1. 你好（谈话开始）
2. 询问信息
3. 指定信息
4. 再见（谈话结束）

要开始对话，人们必须靠近机器人，而机器人必须检测到人脸。

问题是，如果我在对话中并且机器人检测到另一张脸，它会从一开始就开始对话。所以我需要在机器人处于对话状态时暂时禁用该事件。有没有办法做到这一点？

这些是 Choregraphe 的事件输出：

我们最近有一个 Pepper 机器人，并积极尝试为它开发应用程序。最近我们越来越多地遇到相同的错误 - 720（此错误的指示是肩部 LED 开始闪烁黄色）。

当我们按下按钮时，我们会听到以下错误描述：

描述：我的一些电机在我的脖子上变热了。我需要尽快休息。

基于文档的解决方案：机器人电机变热或已经太热而无法移动。将机器人蹲伏并松开，等待数十分钟让其电机冷却，然后才能再次使用它。

我们每天多次遇到此错误是否正常？当我们按下平板电脑后面的按钮时，错误消失了，我们可以继续工作。

室温约22-24度。

我们能做些什么来防止这个错误的发生吗？

最好的祝福。

我正在用 Choregraphe 制作一个 Pepper 应用程序，但我有一个疑问：
Pepper 必须与人类用户保持对话，问题是如果用户“消失”，则应用程序处于状态中间，如果它没有'没有得到任何交互，它应该进入第一个状态（返回程序的开头）。这个想法是使用无响应的超时（如机器之间的超时）。有没有办法用 Choregraphe 做到这一点？

PD：项目很大，有很多盒子，所以添加一个超时框并将其链接到所有盒子可能会很乱。

PD：我一直在寻找触发条件，但在条件下它应该检测平板电脑的交互，如触摸或用户与机器人交谈。

我需要在胡椒机器人安卓模拟器中创建一个 fcm 推送通知。在初始化 fcm 通知时，我收到了诸如未安装 Google Play 服务之类的错误。这是一个独立的android模拟器，所以我需要确定辣椒机器人模拟器是否支持fcm推送通知？

我正在为 Pepper 作为服务 (.py) 开发行为，并希望停止机器人说话，即停止来自 ALAnimatedSpeech.say("some text string as speech") 的音频和移动。但是API没有 .stop() 方法。

我正在尝试安装一个 python 模块以在 Choregraphe 中使用。对于 Windows，这似乎不是问题。我所要做的就是确保该模块已安装在操作系统上的 Python 中。

对于 OSX，它似乎无法识别该模块。我也尝试将它作为文件夹导入到项目中，但它仍然看不到它。