python-2.7 - 如何打断 ALAnimatedSpeech

Question

我正在为 Pepper 作为服务 (.py) 开发行为，并希望停止机器人说话，即停止来自 ALAnimatedSpeech.say("some text string as speech") 的音频和移动。但是API没有 .stop() 方法。

Answer 1

你想用ALAnimatedSpeech._stopAll(True)