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我正在写一个 Pepper 讲述的故事。这个故事有4个角色——2男2女。说话时是否可以让 Pepper 听起来像男人/女人。

当我尝试ALMemory使用以下代码获取数据时：

这value是类型AL::ALValue。我如何将其转换为 int，因为在这种情况下，当前说话的预期为 0，当前不讲话的预期为 1。我试图用不同的方法将它转换为 int 或数字或字符串，但没有成功。

当我将此功能与 python SDK 一起使用时：

这value是 int 类型，而不是AL::ALValue. 这可以用 JavaScript 实现吗？

我创建了一个 js 脚本，它订阅了两个不同的事件：

1. 第一次发生此事件时，如何取消订阅该事件？
2. 当其中一个事件第一次发生时，我如何取消订阅这两个事件？

如果能量批次被解除，这意味着 Pepper 可能正在充电，并且房间周围的运动和围绕他自己的旋转被禁用。有没有办法在这个电源批次关闭时禁止这些运动和旋转？

这个问题是关于 Nao/Pepper 机器人开发的：

是否可以在我的应用程序中使用带有自定义对话框的基本频道？我目前有一个包含一些语音命令的对话框，并且也想启用基本频道。

我正在研究ALLandMark 模块。我怎样才能得到检测到的地标的距离或它的位置？

我尝试使用ALTrackerProxy::registerTarget注册 Land Mark，然后使用以下命令获取目标的位置或坐标：

• ALTrackerProxy::getTargetCoordinates - 返回空列表[]
• ALTrackerProxy::getTargetPosition - 返回None

我的想法是当 Pepper 检测到 Land Mark 时导航到它。

我怎样才能得到检测到的地标的距离或它的位置？

是否可以让 Pepper 环顾房间，直到它检测到面部/地标或直到满足某些条件（例如计时器到期）？

我已尝试进行第一次迭代以使 Pepper 旋转 360 度，ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360)但在此旋转过程中无法检测到面部/地标。

有没有办法获得最近检测到的障碍物的距离和方向？

我已经尝试过这个“Navigation/AvoidanceNavigator/ObstacleDetected”事件，但如果我将机器人放在墙壁旁边并告诉他向墙壁方向走 5 米长，它永远不会触发事件。

我正在尝试使用 onConsoleMessage 事件上的回调在 python 中打印来自 Web 控制台的消息。Pepper（编辑：1.6 版）正在运行 naoqi 2.5.5.5。我已将executeJS示例修改为测试。问题是我在回调中的消息一直为空。是不是已经在更新版本的 naoqi 中修复了一个错误？我查看了发行说明，但没有找到任何东西。

这是我正在使用的代码：

输出：

有人面临同样的问题吗？

谢谢

我试图创建一个与人类交互的辣椒机器人应用程序。并按照文档链接

代码执行没有任何错误，但机器人未检测到人声。请告诉我是否可以在模拟器中测试讨论动作（听和回复）？