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我试图在我的示例 android 辣椒机器人应用程序中添加自定义操作，但我在文档中没有找到任何关于此的主题。我在 Windows 中使用 Choreographe 工具阅读了几篇文章并创建了一些动作。

请告诉我如何将此操作添加到我的 android 项目或使用 android studio 本身创建它的任何方式。

到目前为止，我可以导入 SDK 中的所有默认动画，例如：elephant.qianim。

提前致谢

我正在使用 Choregraphe 2.5.5 对 Pepper 进行编程。我有一个主题有很多输出（超过 20 个），Chroregraphe 不喜欢。因此，我使用了两个具有相同主题的对话框（在 Choregraphe 2.1.4 中制作）。现在在我的虚拟机器人上，它基本上只在对话框上运行，而不是两者都运行（这是我想要的，也是在 Choregraphe 2.1.4 中发生的）。我可以做些什么来让一个带有对话框的主题有超过 20 个输出？谢谢。

我目前正在研究Pepper Robot。该项目旨在在实验室欢迎访客，并将他们引导到他想见的办公室/老师。为此，我需要让 Pepper创建她的环境地图并对自己进行本地化。

我遇到了两个问题：

• 地图的质量，
• 用这张地图导航。

好的导航意味着好的地图，但即使周围只有空闲空间，Pepper 也无法在上面导航。

我使用软银的：

• qi库（http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/python/install_guide.html），
• 功能（http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alnavigation-api.html）

下面是我的地图（注意地板反射光）： 黑色是自由空间 - 白色是障碍物

• 当灯打开时， Environment with lights On
• 关灯时 关灯的 环境

为了改善地图，我进入了一个地板（地毯地板）没有反射的房间，这是我打开地毯地板地毯地板灯的地图 （环境发生了变化，但它很安静，可以通过一些想象力来识别）

目前我无法在地毯地板上测试导航，但在前两张地图上，Pepper 的动作完全不正确。此外，在 5 米的探索中，定位给了我 2 米宽和 3 米长的椭圆误差。

所以我的问题是：

• 我做错了什么吗？
• 我该如何解决我的问题？
• 这是我第一次体验导航，是不是期待太多？还是软银的功能没有效率？

我要探索的代码：

我的导航代码：

我将如何在 Pepper 上安装东西，因为我不知道它使用什么包管理器。我通常在我的 Ubuntu 机器上使用 apt 并想在 Pepper 上安装一些软件包。我不确定 Pepper 有什么包管理器（如果有的话）并且想要安装一些包，但也只知道使用 apt 的包的名称（不确定包名在其他包管理器上是否相同）。如果可能的话，我可以在 Pepper 上安装 apt 吗？谢谢。

注意：根据我所做的研究，Pepper 使用的是基于使用 portage 的 Gentoo 的 NaoQi。

我在让 Pepper SDK 在 Android Studio 中工作时遇到了一点麻烦。我已按照此网页中的安装步骤进行操作：

https://android.aldebaran.com/sdk/doc/pepper-sdk/installation.html

我已经到达安装 SDK 的“获取 Pepper SDK 插件”部分，并且该 SDK 已安装，如图 1 所示，在通过底部链接附加的图片中。

安装 SDK 后，说明说任务栏中应出现“机器人 SDK 管理器”按钮，但没有出现此类按钮。但是，说明还说应该出现新的菜单项，这些确实出现在图 2.1 和 2.2 中。但是，由于缺少“机器人 SDK 管理器”，我无法完成下一步，即“获取机器人 SDK 和工具”。这是问题 1。

现在我按照此网页上的步骤继续创建应用程序：

https://android.aldebaran.com/sdk/doc/pepper-sdk/getting_started/starting_project.html

然而，在第 2 部分的第 2 步中，它要求“选择最低机器人 SDK 版本和要机器人化的模块”，我得到了如图 3.1 和 3.2 所示的错误框。之后，选择 APK 版本的 diologe 框中的选项为空，如图 4 所示。我还在屏幕底部收到一条错误消息，如图 5 所示。

这意味着我无法继续为 Pepper 创建项目。这是问题 2。

对于这些问题和错误消息，我能否通过建议的行动方案获得一些帮助？我做错什么了吗。我是新来的。

非常感谢。

布拉德利。

人物图片

我正在用 Python 对 Softbanks Pepper Robot 进行编程。我想要一个来自机器人摄像头的直播。但是功能

非常慢，并且使用超过 300 毫秒来获取图像。使用 livefeed，这只有 2-3fps，这是非常糟糕的。我用的是Naoqi库，网速应该不是问题，我的PC、路由器和Pepper在同一个房间，Pepper是路由器的唯一任务。我将 Python 2 与 Pycharm 一起使用。

有人对此有解决方案吗？

我用我的 Pepper 进行了探索，然后我用ALNavigationProxy::getMetricalMap()得到了地图的度量表示。现在我想对地图的这种度量表示进行一些更改 - 例如更改起点的坐标 (0, 0, 0)。然后我如何将这些更改的度量数据序列化回.expo文件，以便 Pepper 可以加载它并在其中导航。

我想知道是否可以从使用 Pepper Sdk for Android Studio 开发的应用程序中启动在 Choregraphe 中开发的应用程序（行为）？当我尝试运行从 Android Studio 安装的应用程序时，安装在 Pepper 上的行为会发生什么？

谢谢你。

我在 Choregraphe 中创建了一个应用程序，并从 choregraphe 调用了平板电脑视图，然后我必须将一个值从 javascript 传递到切换框。我该怎么做。我是编舞的新手。

如何在 choregraphe 中配置胡椒机器人以检测面部并在模拟器中进行下一次识别？

得到如下错误。[错误] behavior.box : init :8 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1139710186718928:/Learn Face_1/Learn Face_2: ALProxy::ALProxy 找不到服务：ALFaceDetection