android - Android Studio 和 Pepper SDK 中的问题

Question

我在让 Pepper SDK 在 Android Studio 中工作时遇到了一点麻烦。我已按照此网页中的安装步骤进行操作：

https://android.aldebaran.com/sdk/doc/pepper-sdk/installation.html

我已经到达安装 SDK 的“获取 Pepper SDK 插件”部分，并且该 SDK 已安装，如图 1 所示，在通过底部链接附加的图片中。

安装 SDK 后，说明说任务栏中应出现“机器人 SDK 管理器”按钮，但没有出现此类按钮。但是，说明还说应该出现新的菜单项，这些确实出现在图 2.1 和 2.2 中。但是，由于缺少“机器人 SDK 管理器”，我无法完成下一步，即“获取机器人 SDK 和工具”。这是问题 1。

现在我按照此网页上的步骤继续创建应用程序：

https://android.aldebaran.com/sdk/doc/pepper-sdk/getting_started/starting_project.html

然而，在第 2 部分的第 2 步中，它要求“选择最低机器人 SDK 版本和要机器人化的模块”，我得到了如图 3.1 和 3.2 所示的错误框。之后，选择 APK 版本的 diologe 框中的选项为空，如图 4 所示。我还在屏幕底部收到一条错误消息，如图 5 所示。

这意味着我无法继续为 Pepper 创建项目。这是问题 2。

对于这些问题和错误消息，我能否通过建议的行动方案获得一些帮助？我做错什么了吗。我是新来的。

非常感谢。

布拉德利。

人物图片

Answer 1

单击Android Studio 菜单栏中的View>Toolbar以显示缺少的 Pepper SDK 按钮。

Answer 2

根据我的个人经验，我按照此处提供的说明进行操作，一切顺利。下载 Android SDK API 23、Marshmallow 以及 Android SDK Build-tools API 23 以及“从 Android Studio，选择文件 > 设置 > 选择插件子菜单 > 安装 Pepper SDK”应该可以工作。之后，您可以从工具菜单访问 Pepper SDK 菜单。但是，在这些步骤之后，您可能会遇到即将出现的问题。虽然我已经在 Pepper 模拟器上成功安装并测试了“Hello world”，但我无法连接到真正的机器人。

首先，真正的机器人有时会与接入点断开连接。其次，从 Android Studio 连接到机器人后，连接会立即丢失。确实，android studio 和robot 之间的连接并不牢固，在Connect 列表中经常出现和消失。此外，我尝试访问 Pepper android 平板电脑设置菜单，以便使用连接到机器人外壳的 Putty 中的以下命令启用开发人员选项。不幸的是，尽管我启用了开发人员选项，但连接问题并没有解决。接下来，Android Studio 和 Pepper 的另一个问题是 Pepper 安卓平板电脑启动时特定应用程序包含三个选项“旅游、零售和酒店”以及设置...选项。而且，“归”与“家” 平板电脑后面的按钮不起作用。此外，它也没有任何 USB 电缆端口可以连接到 ADB。因此，我们无法将 android 平板电脑用作普通的 android 设备。最终，这些文件看起来有点旧，而且这个主题的社区非常小。

访问 Pepper Android 平板电脑设置：

qicli call ALTabletService._openSettings