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我希望我的应用程序在胡椒启动时启动，当其他应用程序打开然后关闭（如设置）时，它应该回到我的应用程序。

我尝试在偏好中这样做，但似乎我错过了一些东西。

有人有一些例子吗？

所以我按照 Pepper 机器人门户网站的指南进行操作。我必须补充

这对机器人首选项，不包括 html 文件夹。我这样做了，但它只显示黑色图像。也尝试了一些变化，但它只是不工作。

我想知道是否可以在 Choregraphe for Pepper 中创建行为（使用平板电脑和使用电机），并从 intu 调用它们？或者有没有办法直接在intu中使用Naoqi的原生功能？

谢谢

简介： 我现在创建了一个运行良好的应用程序。问题是我的 Pepper 机器人站在一个地方做这个应用程序。我设法让它与 AlNavigation.explore() 间隔移动，但这似乎不是最流畅的方式，因为它主要是围绕自己做圆圈，然后只是移动一点。此外，当 Pepper 的电池电量低于 15% 时，我希望它去找充电站。我在自治生活中成功地做到了，但是当我的应用程序打开时，它就不起作用了。我在我的应用程序中添加了 ALRecharge.goToStation() 来解决这个问题，但有时它可以工作，有时它不能。

问题：

1) 如何让 Pepper 在房间里顺畅地“走动”，然后在有人对 Pepper 说话时停下来？

2) 如何在我的应用程序中添加 Recharger 应用程序以便它们一起工作，或者我应该为我的应用程序自己做吗？

3) 如何确保 Pepper 找到充电库存，即使 Pepper 没有从它所在的位置看到它？

有没有人有这方面的例子，也许他们让 Pepper 在房间里“活”了，还使用了 Pepper 充电座。

谢谢

我目前正在为 Pepper 构建一个行为，我想在其中找到已安装的行为，然后在平板电脑上显示它们，包括项目属性中给出的描述。从ALBehaviorManager我可以很容易地找到已安装的行为，但这只是给了我行为的名称。我怎样才能得到描述？

我想展示幻灯片，胡椒会在上面阅读。

当我按住 Pepper 头部传感器 1 秒钟时，我想取消它。

这怎么可能？我将展示幻灯片，如果用户触摸机器人的头部，我希望用户能够在中间停止它。

我有一些动画文件（behavior.xar）我怎样才能将它们上传到胡椒上，通过api正常播放它们？

我将它们复制到 /apps/animations/ 目录中，当我尝试播放它们时它不起作用

animation_player_service.run("animations/Stand/Gestures/My_animation") 使用这个例子http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alanimationplayer-tutorial.html

我是否必须以某种方式注册/安装所有这些动画才能使用它们？你能在这方面指导我吗？谢谢

我尝试使用http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alaudioplayer-api.html的一些方法

但是终端告诉我，它们中的大多数都不起作用。

输出 ：

['isStatsEnabled'，'enableStats'，'stats'，'clearStats'，'isTraceEnabled'，'enableTrace'，'exit'，'__pCall'，'pCall'，'version'，'ping'，getMethodList'，'getMethodHelp '、'getModuleHelp'、'wait'、'isRunning'、'stop'、'getBrokerName'、'getUsage'、'playFile'、'playFileInLoop'、'playFileFromPosition'、'pause']

回溯（最后一次调用）：文件“fggfgf.py”，第 27 行，在 currentPos = aup.getCurrentPosition(fileId) 文件“C:\Python27\lib\site-packages\naoqi.py”，第 301 行，调用中 回归自我。Wrapped .method_missing(self.method , *args, **kwargs) File "C:\Python27\lib\site-packages\naoqi.py", line 371, in method_missing raise e RuntimeError: ALAudioPlayer::getCurrentPosition Can't find方法：getCurrentPosition（解析为'(i)'）

所以我让 Pepper 机器人在 1 个间隔内顺利充电。我通过创建一个调用 goToStation() 直到它返回 0 的循环来做到这一点。在它之前，我停用了该主题并使用 pauseAwareness() 暂停了警告；

当它成功到站时，我再次激活对话主题，然后恢复意识。之后所有其他功能都运行良好。然后我打电话给 Pepper 离开车站，它成功了。现在，当我想让胡椒再次去充电站时，它只会停用主题，暂停意识但不会去充电站。

日志在此处结束以返回充电失败

在第一次充电成功后，日志看起来像这样。

第一次使用它的原因可能是什么，然后下次它就不起作用了？

我已经按照 Google官方教程通过 SSH 在 Pepper 机器人上安装了 Google Speech API 。

为了测试它，我创建了一个文件speechTest.py，在其中导入 API，如下所示：

这是有效的！到目前为止，一切都很好。但是当我想在 Choregraphe 的 Python 框中做同样的事情时，问题就出现了；当我收到错误消息时：

我尝试了社区提出的解决方案，但没有成功。sys.path当我在 Choregraphe 框中从 Python打印时，我得到：

这表明它应该找到谷歌包。我怎么解决这个问题？我不知道如何将 Google Speech API 导入 Choregraphe 项目。

编辑：当我sys.path在机器人上的本地 Python 文件中输出时，我得到了这个：