nao-robot - Pepper 机器人：获取已安装行为的描述

Question

我目前正在为 Pepper 构建一个行为，我想在其中找到已安装的行为，然后在平板电脑上显示它们，包括项目属性中给出的描述。从ALBehaviorManager我可以很容易地找到已安装的行为，但这只是给了我行为的名称。我怎样才能得到描述？

Answer 1

您可以检查模块PackageManager。使用函数packages()，您可以获得有关应用程序的所有信息。我认为这个函数返回一个json。您还可以使用package(uuid_application)获取特定应用程序的描述。