所以我让 Pepper 机器人在 1 个间隔内顺利充电。我通过创建一个调用 goToStation() 直到它返回 0 的循环来做到这一点。在它之前，我停用了该主题并使用 pauseAwareness() 暂停了警告；
当它成功到站时，我再次激活对话主题，然后恢复意识。之后所有其他功能都运行良好。然后我打电话给 Pepper 离开车站，它成功了。现在，当我想让胡椒再次去充电站时，它只会停用主题，暂停意识但不会去充电站。
日志在此处结束以返回充电失败
[WARN ] audio.NuanceVoconEngine :xLhNmspConnectionEventCallback:0 Nuance Remote: Connection Failed.
[INFO ] audio.NuanceVoconEngine :xLhNmspConnectionEventCallback:0 eventType: 1 eventValue: 5 reason: 10 sessionId: <null> message: Disconnected.
[INFO ] Dialog :connectionChanged:0 Connection changed: 0
[WARN ] ConditionChecker :onEvent:0 Event queue is empty!
enter code here
在第一次充电成功后，日志看起来像这样。
[INFO ] audio.NuanceVoconEngine :xLhNmspConnectionEventCallback:0 Nuance Remote: Connection Established.
[INFO ] Dialog :connectionChanged:0 Connection changed: 1
[INFO ] audio.NuanceVoconEngine :xLhNmspConnectionEventCallback:0 eventType: 3 eventValue: 1 reason: 10 sessionId: db6dafbe-65d4-4348-8420-e772560e9fce message: <null>
...... (these logs continiue with alrecharge manager doing the job)
第一次使用它的原因可能是什么，然后下次它就不起作用了？