javascript - 如何使用 Pepper 机器人应用程序作为启动默认应用程序？

Question

我希望我的应用程序在胡椒启动时启动，当其他应用程序打开然后关闭（如设置）时，它应该回到我的应用程序。

我尝试在偏好中这样做，但似乎我错过了一些东西。

有人有一些例子吗？

Answer 1

您可以在 choregraphe 中使用启动触发条件。例如，您想在 Pepper 处于“孤独”生活模式时启动您的主要行为。为此，您必须打开您的 choregraphe 项目并单击属性：

之后，您将拥有应用程序的属性。要修改应用程序的启动触发器，您必须单击主要行为并更改启动触发器条件，如下所示：

这样，当 Pepper 处于自主生活的交互模式时，您的应用程序将自动启动。

Answer 2

有一种更好和标准的方法可以做到这一点。

1. 使用标准命令将您的行为安装为启动，例如从 choregraphe：如那里所示：https ://www.youtube.com/watch?v=w9RFkpI4vjo
2. 在启动时做你的事情，保持你的行为运行并注册到事件或信号，如 ALBehaviorManager/BehaviorsAdded() 或 ALBehaviorManager::behaviorStarted() 和 ALBehaviorManager::behaviorStopped()。您可以在 ALBehaviorManager 文档中找到更多信息，例如：http ://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/albehaviormanager-api.html

Answer 3

按照设计，Pepper 是在“Artificial Life”开启的情况下运行的，并自动启动“对话”。您必须卸载“对话框”应用程序或在其 manifest.xml 中禁用自动运行。自动运行您的应用程序：简单的解决方案是从“对话框”manifest.xml 复制自动运行参数并将它们粘贴到您自己的应用程序的清单中。