nao-robot - 无法访问所有 Naoqi 方法

Question

我尝试使用http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alaudioplayer-api.html的一些方法

但是终端告诉我，它们中的大多数都不起作用。

# -*- encoding: UTF-8 -*-

import sys
import time
from naoqi import *

IP = "127.0.0.1"
PORT = 9559

try:
    aup = ALProxy("ALAudioPlayer", IP, PORT)
except Exception,e:
    print "Could not create proxy to ALAudioPlayer"
    print "Error was: ",e
    sys.exit(1)

#this line works. I can hear the music
fileId = aup.post.playFile("C:\VALIDPATH.wav")

#does not show most of the methods
print(aup.getMethodList())

time.sleep(1)

#this line does not work
currentPos = aup.getCurrentPosition(fileId)

输出 ：

['isStatsEnabled'，'enableStats'，'stats'，'clearStats'，'isTraceEnabled'，'enableTrace'，'exit'，'__pCall'，'pCall'，'version'，'ping'，getMethodList'，'getMethodHelp '、'getModuleHelp'、'wait'、'isRunning'、'stop'、'getBrokerName'、'getUsage'、'playFile'、'playFileInLoop'、'playFileFromPosition'、'pause']

回溯（最后一次调用）：文件“fggfgf.py”，第 27 行，在 currentPos = aup.getCurrentPosition(fileId) 文件“C:\Python27\lib\site-packages\naoqi.py”，第 301 行，调用中 回归自我。Wrapped .method_missing(self.method , *args, **kwargs) File "C:\Python27\lib\site-packages\naoqi.py", line 371, in method_missing raise e RuntimeError: ALAudioPlayer::getCurrentPosition Can't find方法：getCurrentPosition（解析为'(i)'）

Answer 1

您链接的文档是 Naoqi 2.5 的文档，您使用的是 Naoqi 2.5 吗？

如果是这样，我会说 ALProxy 已被弃用，您的代码应该更像这样：

import qi

session = qi.Session()
try:
  session.connect(IP, PORT)
expect Exception e:
  print "Could not connect: %s" % e

try:
  audioplayer = session.service("ALAudioPlayer")
expect Exception e:
  print "Could not get service: %s" % e
  return

audioplayer.playFile(PATH) // synchrone
audioplayer.playFile(PATH, _async=True) // asynchrone

dir(audioplayer)

Answer 2

您需要指定机器人上的文件路径。例如 /data/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/soundsetaldebaran/sfx_scanner.ogg"