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所以我按照 Pepper 机器人门户网站的指南进行操作。我必须补充

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainActivity
Value: image (default: opengl for the "bubble" view)

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/path/to/image

这对机器人首选项，不包括 html 文件夹。我这样做了，但它只显示黑色图像。也尝试了一些变化，但它只是不工作。

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您的数据库条目是正确的。您必须在 Choregraphe 中创建一个应用程序，其中包含一个名为“html”的文件夹，其中包含图片。您的文件路径可能如下所示：

logoApp/html/logo.jpg

您的 MainResurceURL 应如下所示：

http://198.18.0.1/logoApp/logo.jpg

要使更改生效，您必须关闭和打开机器人，然后激活人工生命。请注意，某些行为会隐藏您的默认徽标。如果徽标仍未显示，请尝试启动不使用平板电脑的应用程序。状态变化（solitary->interactive）应该刷新平板视图。

于 2017-04-20T11:27:04.220 回答
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您需要将图像放在名为 html 的文件夹中。

因此，在您的应用程序“app-uuid”中，创建一个文件夹 html。将您的图像放入并在后面写下您的首选项：

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/image.jpg

提示：在浏览器上测试以使用 ip-robot/apps/app-uuid/image.png 显示您的图像。如果它有效，那么您的 url 路径就很好。

于 2017-04-20T12:32:56.867 回答
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感谢您的回答。其他一些人肯定会从中得到帮助。

我的问题是图片必须正好是 1280px X 800px 。这就是为什么它没有出现。

于 2017-04-21T18:00:28.733 回答