robot - 如何阻止胡椒机器人在句子中间说话

Question

我想展示幻灯片，胡椒会在上面阅读。

u: (say) I am pepper $slide=1 I can do this and that $slide=2 i have many functions $slide3=1 like this and that

当我按住 Pepper 头部传感器 1 秒钟时，我想取消它。

这怎么可能？我将展示幻灯片，如果用户触摸机器人的头部，我希望用户能够在中间停止它。

Answer 1

你可以做两件事：

1. 停止说 ALTextToSpeech ：您可以使用ALTextToSpeech.stopAll()取消功能ALTextToSpeech.say("phrase" ) 。ALTextToSpeech 文档

2. 通过停用您的主题停止：您的胡椒说一个主题对话框，您可以通过使用ALDialog.deactivateTopic("name_topic")停用该主题来停止它。ALDialog 文档

例如，您的主题是这样的：

topic: ~ExampleDialog() language: enu u: (say) I am pepper $slide=1 I can do this and that $slide=2 i have many functions $slide3=1 like this and that

当用户触摸机器人的头部时，您调用该函数ALDialog.deactivateTopic(ExampleDialog)并取消它。