nao-robot - 如何将带有自定义对话框的基本频道添加到我的 Nao/Pepper 应用程序

Question

这个问题是关于 Nao/Pepper 机器人开发的：

是否可以在我的应用程序中使用带有自定义对话框的基本频道？我目前有一个包含一些语音命令的对话框，并且也想启用基本频道。

Answer 1

将此对话框添加为协作。这样，dialog_runner_dev来自基本频道的默认应用程序（名为 ）也将与其他对话框并行运行您的对话框。

如果您使用 choregraphe - 双击your_dialog_name.dlg文件，然后确保Add to the package conctent as collaborative dialog选中复选框。之后打包并安装项目。