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如果能量批次被解除,这意味着 Pepper 可能正在充电,并且房间周围的运动和围绕他自己的旋转被禁用。有没有办法在这个电源批次关闭时禁止这些运动和旋转?

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有一次专门在您的应用程序中,您可以使用

对于全局设置(即使不运行应用程序时机器人行为),您可以添加以下首选项

  • 领域:com.aldebaran.autonomouslife
  • 钥匙:DefaultBasicAwarenessTrackingMode
  • 价值:Head
于 2017-12-06T01:04:33.387 回答