python - 如何使用python脚本上传文件

Question

有没有办法使用 python 脚本将文件从我的 PC 上传到 Pepper 机器人？

例如，如果有某种功能，如

session.upload(file_path, robot_path)

Answer 1

你可以使用 SFTP 吗？

在蟒蛇中：

import paramiko

ROBOT_URL = "10.80.129.69"

c_path = "wherever/that/is/on/the/computer"
r_path = "wherever/that/is/on/the/robot"

transport = paramiko.Transport((ROBOT_URL, 22))
transport.connect(username="nao", password="nao")
sftp = paramiko.SFTPClient.from_transport(transport)
sftp.put(c_path, r_path)

sftp.close()
transport.close()