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所以，我一直在尝试设置我的系统，以便我可以在开发环境中从 kinect 获取视频流。到目前为止我的设置是这样的：

• Windows 7 32 位，
• OpenCV 2.3.1 Super Pack（我假设大 .exe 已经设置为与 OpenNI 一起使用）
• OpenNI（最新不稳定）
• 夜
• PrimaSense
• 我的 Kinect 拒绝使用任何驱动程序，除了来自以下位置的驱动程序：“SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3”我从这里得到的： http: //nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectRgbDemoV6

到目前为止，以下工作：

• Nicholas 的 RGBDemo 工作没有问题，我的 kinect 被检测到并且可以正常工作
• OpenNI 的 UserTracker.net.exe 抛出两个错误：某些程序入口点不能位于 DLL XnDDK.dll 中。但在那之后，它几乎没有问题

我的目标是让 OpenCV 中的 kinect_maps.cpp 文件正常工作。它目前无法检测到 kinect。

所以我的问题是，我可以尝试弥合 OpenCV 和 OpenNI/Nite 之间的差距吗？

我正在尝试在 Windows 7 x64 上将 OpenCV 与 Kinect 一起使用，因此我安装了 OpenNI、NITE 和 PrimeSense（由 avin2 提供）。

我使用 CMake 编译 OpenCV 2.3.1，我检查的 CMake Flags 一切都正确，但我尝试使用简单的代码，但它从未找到 Kinect。

OpenNI 和 PrimeSense 的所有示例都可以正常工作。我已经安装了 x86 和 x64 驱动程序，但它仍然无法正常工作！

我正在使用 VideoCapture，并且 isOpened，总是返回 0。

有人知道解决方案吗？

我正在尝试在处理上创建一个具有多个 kinect 的 PointCloud 映射用户。我在对面使用 2 个 kinect 获取用户的正面和背面，并生成两个点云。

问题是 PointClouds X/Y/Z 没有同步，它只是把它们两个放在屏幕上，看起来肯定很乱。有一种方法可以计算或比较它们，将第二个 PointCloud 转换为“加入”第一个？我可以手动转换位置，但如果我移动传感器，它会再次关闭。

我正在做一个需要识别平面和小物体的 Kinect 项目。我打算在mac机器上使用openni。那么我需要使用哪些库来进行对象识别呢？我必须知道什么知识才能完成这个项目。

我正在尝试使用 OpenNI for Kinect 并根据 本指南安装和运行示例代码。但是现在，我想修改代码并对其进行编译和测试。但是，我不确定如何在 Linux 上编译和运行。我在这里找到了适用于 Windows 的指南，但我似乎一辈子都找不到适用于 Linux 的任何东西。

我确实尝试过为 Linux 调整 Windows 代码并尝试过

但它给了我

关于如何在 Kinect 上编译和运行我的 java 代码的任何想法？如果您知道如何为 OpenNI 文件夹中的 Samples 执行此操作，那将是完美的。

我已经用 openNI 进行了录制，并且我得到了一个.oni 文件。在这个我有 rgb 和深度数据以及 solso skelton 关节坐标。这很酷。我用过这个类：

但现在我需要编辑这个文件，没什么特别的，但基本操作如下：

• 在开始和结束时切割一些部分
• 让它快 2 倍
• 拍摄包含所有元数据的单帧

一些想法？

有没有人知道 C（不是 C++）中的一些示例代码，这些代码与“让事物看到”中给出的项目中使用的 Java/处理代码相一致？

这是我的设置： Kinect 安装在执行器上以进行水平移动。这是我在做什么的简短演示。http://www.youtube.com/watch?v=X1aSMvDQhDM

这是我的场景：

请参考上图。假设Actuator中心'M'与Kinect光轴中心'C'的距离为'dx'（毫米），则从Kinect得到的深度信息'D'（毫米）是相对的到光轴。由于我现在在 Kinect 的中心上安装了一个执行器，因此物体和 Kinect 之间的实际深度是“Z”。

X 是光轴与物体之间的距离，以像素为单位。Theta2 是光轴和物体之间的角度。'dy' 可以忽略。

这是我的问题。 要获得 Z，我可以简单地使用图 2 中的距离方程。但是我不知道 X 的真实世界值（以 mm 为单位）。如果我有物体和光轴“theta2”之间的角度，我可以使用 Dsin(theta2) 来获得以 mm 为单位的 X。然而 theta2 也是未知的。因为如果 X（以 mm 为单位）已知，我可以得到 theta2，如果 theta2 已知，我可以得到 X。那么我应该如何获得以 mm 为单位的 X 值或光轴与对象 P 之间的角度？

这是我尝试过的：因为我知道 Kinect 的最大视野是 57 度，而 Kinect 的最大水平分辨率是 640 像素，我可以说 kinect 的 1 度覆盖 11.228 (640/57) 像素。但是，通过实验我发现这会导致至少 2 度的误差。我怀疑这是由于 Kinect 上的镜头失真造成的。但我不知道如何补偿/标准化它。

非常感谢任何想法/帮助。

我想开始使用运动控制（使用深度传感器）制作应用程序，但我不知道从哪里开始。我正在寻找可用硬件和软件选项的当前比较。比如华硕Xiton、Kinect SDK、OpenNI，
可惜我没成功。信息要么是旧的，要么是相互矛盾的。我想知道给定的硬件/软件设置可以做什么（这也是“更容易”启动），然后选择一个。
我会很感激任何信息/链接。

我有 VS2010 运行带有 kniect 的 OpenCV 3.2.1。

我正在使用这里的教程

运行代码后，我得到以下结果：

靠近墙壁约一米远：

（Kinect 对着墙，一米多远）

有人告诉我这些值实际上是两个像素？我真的不明白。

所以这是我到目前为止的理解：

我抓取了一个深度帧并将其存储在一个名为 depthMap 的矩阵中。矩阵的大小现在是 640*480。我正在使用代码 depthMap.at(0,0) 从第 0 行第 0 列中获取第一个深度值。但我没有返回毫米的结果，而是返回 83690629！这与我期望的最大值 10000 相差甚远

如何将这些值转换为毫米以便我可以使用它们？谢谢你