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我已按以下顺序安装了最新版本的 openni 和 NITE：

Openni 1.3.4.6 不稳定开发版 x64 NITE 1.4.2.5 不稳定开发版 x64 Avin2 sensor kinect x64 from ../platforms/win32 目录

我使用的是 windows 7 64bit 并且我已经连接了 Kinect 并且没有使用模拟节点。当我尝试运行错误时：“无法枚举以下一个或多个节点”

我的 modules.xml 内容是：

我还尝试使用以前版本的 OpenNI 和 NITE，结果相同。我还在 SamplesConfig.xml 中输入了许可证密钥，它没有其他更改。它具有图像和深度的生产节点，仅此而已。

我想知道 Avin2 传感器 kinect 驱动程序是否适用于最新版本的 openni。安装顺序是什么，我要安装什么驱动程序才能使 kinect 与 openni 1.3.4.6 一起工作？

谢谢

-悉达多

任何人都可以给我一些解决这个问题的提示吗？

我正在尝试编译“Kinect Matlab”（在 Mac OS 10.7 上），在编译脚本中是以下行：

这是 mex 运行的完整命令：(1)

然后我收到以下错误：

绝对有一个文件在/usr/lib/libOpenNI.dylib.

什么样的事情会导致ld抛出这个错误？

我尝试了什么：

• 我尝试创建一个名为 的符号链接libOpenNI.so，就像 jmlopez 建议的那样，没有效果。
• 会不会libOpenNI是一个 32 位的库，并且ld因为这个原因而没有看到它？或者错误会有所不同吗？
• 关于上面的一点，它说构建是“通用 x86/x64”

环境变量：

我尝试从 matlab 终端使用以下命令将库添加到环境变量中。没有效果。

在 bash 中：

只需按照此处的建议调用 gcc https://serverfault.com/questions/54736/how-to-check-if-a-library-is-installed没有问题。

但是，如果我先运行 g++，然后像(1)中那样运行 gcc，则会出现与以前相同的错误。（找不到库）。为什么 gcc 可以找到该库，但是当 matlab 在(1)中添加内容时，它会搞砸？

因此，与上述内容相关，我开始从(1)中删除所有参数，直到出现不同的错误。我删除了-Wl,-syslibroot，这意味着 -syslibroot 将不再被传递给ld，这似乎已经修复了它。-syslibroot弄乱图书馆搜索目录也是如此！现在想办法从mex()调用中删除这个参数。

我正在尝试使用 kinect 设备来检测 kinect 视频（.oni 视频）中的手掌。我正在使用 openNI 库来开发这种类型的应用程序。

他们已经发布了 openNI 中可用的基本功能的手册，可以在此处查看。

我试图实现他们在手部检测部分显示的代码，但是，我没有任何结果。

您是否知道在哪里可以找到通过 openNI 库为 kinect 提供基本手部检测应用程序的教程？

我正在从事一个涉及使用 Microsoft Kinect 创建对象的 3D 模型的项目。我打算使用 Microsoft Kinect SDK、OpenNI 来捕捉对象在不同角度的云点，并使用 ICP 来映射和创建对象的 3D。如果我在上面的陈述中有错误，请纠正我。由于我是这方面的业余爱好者，我真的不知道我是否朝着正确的方向前进。

我的硬件详细信息是 - Microsoft Kinect、Windows 7 - 64 位、Microsoft Visual Studio 2010、Microsoft Kinect SDK、OpenNI、Primesense、NITE（全部使用 .exe 或自提取器安装，我没有使用 cmake...我有厌倦了使用它！因为我遇到了很多错误！）

到目前为止，我已经能够连接我的 Kinect 并使用一些在线演示教程，我能够查看 RGB 数据和 Kinect 的深度图。我正在阅读有关 OpenNI 的信息，但也无法在这方面取得太大进展。（有 C++ 和 C# 中的代码）现在的问题 -

1. 如何获得我为对象拍摄的每张图像的“浊点”？我应该为此使用 OpenNi 吗？

2. 在获得每个图像的浊点后，我计划运行 ICP 算法。我可以使用任何详细信息或链接来了解并实施它吗？

3. 运行 ICP 算法后，我需要显示重新创建的 3D，所以我应该使用 Visual Studio 2010 本身吗？

4. 我遇到了一些软件，例如“Meshlab”，它们可以帮助使用 .ply 文件创建 3D。.ply 数据是从 Kinect 的深度图获得的……这是我可以关注的另一个方向吗？

谢谢阿迪亚

在从 openni 编译演示时，我偶然发现了这个错误：

我在我的 mac 上做这个。我最好的猜测是这个文件libOpenNI.jni.dylib不在我的 java.library.path 中

我现在的问题是：这个猜测是否正确，以及如何libOpenNI.jni.dylib在 netbeans 中添加到我的 java.library.path。

提前谢谢

可以从 OpenNI Image Meta Data 获得的图像被排列为 RGB 图像。我想将其转换为 OpenCV IplImage，默认情况下假定数据存储为 BGR。我使用以下代码：

在 C/C++ 中执行此转换以使 RGB 图像变为 BGR（IplImage 格式）的最佳方法（最快）是什么？

我想知道是否有人能够在java中将 openni与opencv结合使用？例如，您在 IplImage 等中获得深度流......我目前正在尝试这样做，但我不确定从哪里开始。

如果任何做过这件事的人想分享他们的知识或一些代码，我将不胜感激。

到目前为止我的代码：

/

并调用此代码：

虽然我得到一个黑框。所以它还不起作用

当我没有像在这里那样初始化 IplImage 时，只是 IplImage depthImage = new IplImage(); 我收到此错误：

提前谢谢！

我正在查看文档，试图找到任何可以让我使用 Kinect/设备的东西？

我正在尝试获取加速度计数据，但不确定如何。到目前为止，我在指南和文档中发现了两件事： XnModuleDeviceInterface/xn::ModuleDevice和 XnModuleLockAwareInterface/xn::ModuleLockAwareInterface.

我想知道是否可以使用 ModuleDevice Get/Set 方法与设备通信并询问加速度计数据。如果是这样，我该如何开始？

另外，我在想，如果在我尝试通过 freenect 或类似的东西获取加速度计数据时可以暂时“锁定”openni 功能，那么在阅读完成后“解锁”。

有没有人试过这个？有小费吗？

我目前正在使用 SimpleOpenNI 包装器和处理程序，但使用过 OpenFrameworks 和 C++ 库，因此语言不是很重要。

我是 OpenNI 的新手。当我尝试使用 Visual Studio 2010 c++ 的 OpenNI 示例时，出现以下错误：

请问我可以得到任何帮助吗？提前致谢！

我正在尝试使用 Kinect 的麦克风获取音频，但甚至无法运行示例。

OpenNI 附带的示例 (Sample-NiAudioSample) 退出并显示以下消息：

未找到音频节点！

有没有人设法从 Kinect 读取音频？如果是这样，怎么做？