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可以从 OpenNI Image Meta Data 获得的图像被排列为 RGB 图像。我想将其转换为 OpenCV IplImage，默认情况下假定数据存储为 BGR。我使用以下代码：

    XnUInt8 * pImage = new XnUInt8 [640*480*3]; 
    memcpy(pImage,imageMD.Data(),640*480*3*sizeof(XnUInt8));
    XnUInt8 temp;
    for(size_t row=0; row<480; row++){
        for(size_t col=0;col<3*640; col+=3){
            size_t index = row*3*640+col;
            temp = pImage[index];
            pImage[index] = pImage[index+2];
            pImage[index+2] = temp;
        }
    }
    img->imageData = (char*) pImage;

在 C/C++ 中执行此转换以使 RGB 图像变为 BGR（IplImage 格式）的最佳方法（最快）是什么？

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3 回答 3

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使用OpenCV的颜色转换功能是不是很方便？

imgColor->imageData = (char*) pImage;
cvCvtColor( imgColor, imgColor, CV_BGR2RGB);
于 2011-12-07T12:37:43.843 回答
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那里有一些有趣的参考资料。

例如，这里显示的QImage 到 IplImage 转换，它也将 RGB 转换为 BGR：

static IplImage* qImage2IplImage(const QImage& qImage)
{    
    int width = qImage.width();
    int height = qImage.height();

    // Creates a iplImage with 3 channels
    IplImage *img = cvCreateImage(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 3);
    char * imgBuffer = img->imageData;

    //Remove alpha channel
    int jump = (qImage.hasAlphaChannel()) ? 4 : 3;

    for (int y=0;y<img->height;y++)
    {
       QByteArray a((const char*)qImage.scanLine(y), qImage.bytesPerLine());
       for (int i=0; i<a.size(); i+=jump)
       {
          //Swap from RGB to BGR
          imgBuffer[2] = a[i];
          imgBuffer[1] = a[i+1];
          imgBuffer[0] = a[i+2];
          imgBuffer+=3;
       }
    }

  return img;
}

除了这篇文章之外，这里还有几篇文章展示了如何迭代 IplImage 数据。

于 2011-12-03T01:53:37.953 回答
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可能不止这些（如果编码不是 openni_wrapper::Image::RGB）。一个很好的例子可以在openni_image.cpp 文件中找到，他们在第 170 行使用了函数 fillRGB。

于 2012-04-14T14:40:01.103 回答