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我在 Github 上从源代码构建了 OpenNI 和 Sensor，并安装了 Nite。我已经在 Debian 上使用 2.6.39 内核和不同版本的 Java 以及在另一台使用 Lubuntu 11.04 以及 OpenNI 不稳定和 avin2 传感器的计算机上对此进行了测试——结果相同。我还使用预构建的二进制文件进行了测试。

C++ 和 .NET 中的 UserTracker 示例有效，但 UserTracker.java 运行，检测到我的剪影，然后当我做出校准姿势时 JVM 崩溃。这是崩溃前的输出：

我已经尝试过使用代码，但我找不到导致它的代码片段 - 它不会在PoseDetectedObserver.update.

这是相关示例的链接：https ://github.com/OpenNI/OpenNI/blob/master/Samples/UserTracker.java/org/OpenNI/Samples/UserTracker/UserTracker.java

有没有其他人遇到过这个问题，或者可能看到了什么问题？

编辑：我在 SamplesConfig.xml 中打开了日志记录，Java 示例在启动时输出这些警告，而 C++ 和 .NET 示例只有最后一个 - 这是我在日志中发现的唯一区别。

edit2：我现在设置了赏金，这是一个详细的日志文件，并从 Lubuntu 11.04 上 OpenNI、NITE 和 avin2 的 SensorKinect 的最新不稳定版本转储：http: //pastebin.com/anG18agp http://pastebin.com/ MKF0G6M

对于使用 Microsoft Kinect 的项目，我目前想用 OpenNI 框架编译 OpenCV。

我已经安装了 OpenNI、NITE 和 Kinect 驱动程序，但是我在编译 OpenCV 时遇到了问题，因此我可以使用 OpenNI 进行开发。

为此，我启动了 cmake，获取 OpenCV（2.3 版本）源，选择 Visual Studio 2008 makefile，链接所有必要的路径，检查"WITH_QT"和"WITH_OPENNI"，设置 Qt 文件和 OpenNI 包含和 lib 文件夹以及 PrimeSense 文件夹的路径并生成MakeFiles，它没有错误地工作。

然后我启动了OpenCV.sln由 CMake 创建的解决方案，将其设置为 Release 并尝试构建整个包。不幸的是，它给了我一个错误：

http://pastebin.com/6L7wCx4r

我把它贴在那里，因为它很长。您可以在大约第 420 行看到错误。

有谁知道那里出了什么问题以及我该如何解决？如果有人可以看看它会很棒。

谢谢！

整个夏天，我一直在使用 SimpleOpenNI，它是 Processing 的包装器。我将它用于 Kinect 来制作游戏和演示。上周，我在处理窗口中遇到了一个致命错误，SimpleOpenNI 项目都无法运行。这是错误：

似乎新的 OpenNI/NITE/SensorKinect 驱动程序不适用于 SimpleOpenNI 包装器。我已经与使用旧驱动程序的人一起尝试过，一切仍然有效。问题是，您无法从网站上下载旧驱动程序，因此我无法测试是否如此。您可以看到我从 simpleopenni 网站下载的所有内容：http ://code.google.com/p/simple-openni/

任何有关此错误的帮助将不胜感激。谢谢。

麦克风

我在我的 ubuntu 11.04 上配置了 OpenCV 和 libfreenect 并单独工作。我对 OpenCV 也有一些经验，但问题是我不知道如何将 kinect 和 OpenCV 结合起来。我希望有人能通过指出一个好的文档或提供一个使用 kinect 的简单示例代码来帮助我开放式简历。

我正在使用 kinect 和 ofxopeni。我在现实世界坐标中有一个点云，但我需要旋转这些点以抵消相机的倾斜。地板应该给我我需要的所有信息，但我不知道如何计算旋转轴和角度。

我最初的想法是……

到目前为止，这似乎太简单了。我一直在浏览各种文章，可以看到它很可能涉及四分之一或旋转矩阵，但我不知道从哪里开始。我会非常感谢任何指向相关文章的指针，或者获得轴和旋转角度的最佳技术是什么？我想象它可以很容易地使用 ofQuarterion 或 openni 函数来完成，但我不知道如何实现。

最好的

西蒙

我有 kinect 与 openni 和 opencv 一起运行。我已经使用网络摄像头使用 haarcascade 进行了面部检测，但我无法使用 kinect 进行面部检测

...有人请帮帮我

我在 ubuntu 11.04 上使用 opencv 2.3。在编译时，为了完整起见，我设置了 WITH_OPENNI=ON。（现在很遗憾，因为我不打算很快使用 kinect，而且 openni 让我对普通的 opencv 程序感到头疼）

无论如何，为了测试 opencv 安装，我编译了以下代码，这些代码显示了我笔记本电脑网络摄像头的视频：

代码正确遵守，但在执行时出现以下错误：

OpenCV 错误：CvCapture_OpenNI，文件 /home/samarth/OpenCV-2.3.0/modules/highgui/src/cap_openni.cpp，行中的未指定错误（无法枚举生产树：无法创建任何请求类型的节点！）抛出'cv :: Exception'what（）的实例后调用188终止：/home/samarth/OpenCV-2.3.0/modules/highgui/src/cap_openni.cpp:188：错误：（-2）无法枚举生产树：无法创建任何请求类型的节点！在函数 CvCapture_OpenNI

中止

有人遇到过同样的问题吗？任何解决此问题的想法将不胜感激。

Emgu CV当前允许将Kinect 与 OpenNI 驱动程序一起使用。

我还看到有一个mssdk-openni 桥应用程序允许在官方 Microsoft SDK 上运行的 Kinect 模拟 OpenNI 驱动的 Kinect。

有没有人成功地让在 Microsoft SDK 上运行的 Kinect 与 Emgu CV 一起使用，无论是使用 mssdk-openni 桥还是直接使用？

有什么技巧可以让它顺利运行，或者有什么需要避免的陷阱吗？

我是 OpenNI 的新手，我正在尝试创建一个简单的 ImageGenerator，它只显示纯色图像，比如白色，我修改了“SampleModule”，并在 UpdateData() 方法中将 *pPixel 值分配为 255。 UpdateData() 方法如下

代码编译得很好，我可以用 nireg 注册它，但是当我尝试从模块生成的数据中读取图像像素值时，我得到了一些奇怪的值（不是我预期的 255），我使用下面的代码来读取像素值。

而且当我运行“NiViewer”时，程序仍然说找不到图像节点，但可以找到“SampleModule”作为深度。

任何建议将不胜感激。

谢谢一百万，郝林伟

我刚开始将 OpenNI 和 Ogre3D 用于动画应用程序。我为此集成找到了以下示例：OpenNI Ogre Integration Sample。但我注意到它是使用我不熟悉的 DirectX 开发的。还有其他使用 OpenGL 的示例吗？