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我在 ubuntu 11.04 上使用 opencv 2.3。在编译时，为了完整起见，我设置了 WITH_OPENNI=ON。（现在很遗憾，因为我不打算很快使用 kinect，而且 openni 让我对普通的 opencv 程序感到头疼）

无论如何，为了测试 opencv 安装，我编译了以下代码，这些代码显示了我笔记本电脑网络摄像头的视频：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "highgui.h"
#include "cv.h"

int main()
{
cvNamedWindow("Webcam",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
CvCapture* capture=cvCaptureFromCAM(0);
IplImage* frame;

while(1)
{
    frame=cvQueryFrame(capture);
    if(!frame) break;
    cvShowImage("Webcam",frame);
    char c=cvWaitKey(33);
    if(c==27) break;
}

cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyWindow("Webcam");
}

代码正确遵守，但在执行时出现以下错误：

OpenCV 错误：CvCapture_OpenNI，文件 /home/samarth/OpenCV-2.3.0/modules/highgui/src/cap_openni.cpp，行中的未指定错误（无法枚举生产树：无法创建任何请求类型的节点！）抛出'cv :: Exception'what（）的实例后调用188终止：/home/samarth/OpenCV-2.3.0/modules/highgui/src/cap_openni.cpp:188：错误：（-2）无法枚举生产树：无法创建任何请求类型的节点！在函数 CvCapture_OpenNI

中止

有人遇到过同样的问题吗？任何解决此问题的想法将不胜感激。

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此问题已在 OpenCV 2.3.1 版本中修复。

详情见以下链接： https ://code.ros.org/trac/opencv/ticket/1237

于 2011-08-21T17:19:15.587 回答