kinect - Kinect 物体识别

Question

我正在做一个需要识别平面和小物体的 Kinect 项目。我打算在mac机器上使用openni。那么我需要使用哪些库来进行对象识别呢？我必须知道什么知识才能完成这个项目。

Answer 1

也许 OpenCV 会是一个好的开始。

Answer 2

如果您打算在 3D 中执行此操作（即使用 Kinect 中的点云），您可能会发现PCL很有用。这个 C++ 库有很多用于解释 3D 点云数据的功能，例如 RANSAC 平面查找、法线计算、分割、特征提取等。有关可以做什么的示例，请参见此处的教程页面。

但是，PCL 尚不包含任何机器学习算法，因此您可能希望使用OpenCV中的一些算法。

如果您更熟悉 MATLAB，您可能会发现在那里工作更容易，因为您可以一次处理您的数据，并在您进行时轻松地可视化您的结果。但是，内置的 3D 处理函数较少，运行速度比 C++ 程序慢得多。