我正在尝试使用 OpenNI for Kinect 并根据 本指南安装和运行示例代码。但是现在，我想修改代码并对其进行编译和测试。但是，我不确定如何在 Linux 上编译和运行。我在这里找到了适用于 Windows 的指南，但我似乎一辈子都找不到适用于 Linux 的任何东西。
我确实尝试过为 Linux 调整 Windows 代码并尝试过
javac -cp ~/kinect/OpenNI/Samples/Bin/x86-Release/org.OpenNI.jar VersionInfo.java
java -cp ~/kinect/OpenNI/Samples/Bin/x86-Release/org.OpenNI.jar VersionInfo
但它给了我
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: VersionInfo
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: VersionInfo
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:217)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:321)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:266)
Could not find the main class: VersionInfo. Program will exit.
关于如何在 Kinect 上编译和运行我的 java 代码的任何想法？如果您知道如何为 OpenNI 文件夹中的 Samples 执行此操作，那将是完美的。