问题标签 [nao-robot]

我正在尝试从 Aldebaran 构建 C++ 示例，例如 helloworld 和 sayhelloworld，但 qiBuild 一直说它找不到 BOOST_FILESYSTEM。Boost 已安装并正常工作，我在 Visual Studio 中使用其他一些项目对其进行了测试。

这是运行后的错误qibuild configure -c atom1145：

Boost编译后，我得到以下路径：

这些不是默认路径，我猜这会导致一些问题。

在 CMakeCache.txt 我发现 Boost 条目被“清除”：

我试图像这样向 CMakeLists.txt 添加一些变量，但没有帮助：

任何帮助将非常感激！

对于大学，我正在做一个项目，我必须教一个机器人（Nao-robot）玩九个人的莫里斯。不幸的是，我对机器人领域还很陌生，我需要一些技巧来解决一些问题。目前我正在研究机器人的定位/定位，我想知道哪种定位方法最适合我的项目。

项目的简短说明： 机器人有一个固定的起始位置，必须在一块大小约为 3x3 米的板上走动（当我达到 10 名声望时，我会发布一张板的图片）。场上除游戏标记外没有障碍物，游戏线在棋盘上标为黄色。对于方向，我使用机器人拥有的两个摄像头设备。

我发现了一些方法，例如

蒙特卡洛定位

SLAM（同时定位和映射）

但是对于像我这样的初学者来说，这些方法似乎相当复杂，如果有人有一些好的想法，我将非常感激什么是解决这个问题的更简单的方法。对我来说，功能比性能具有更高的优先级。

我使用 ftp 连接到 NAO 机器人以从其内存中读取照片。这是我的代码：

问题是有时它可以正常工作，有时却不能。我运行脚本，它从机器人下载的不是我刚刚拍摄的新照片，而是旧照片 - 与上次下载的相同。我再次运行脚本，它会下载正确的图片。我用filezilla检查了机器人的内存——它有正确的图片。但不知何故通过 ftp 我得到了错误的。关于如何解决这个问题的任何想法？非常感谢！

我想用 ALConnectionManager 将我的 NAO 机器人连接到一个新的 wifi 网络，这样我就不必使用网页了。使用 python API 比点击网页要好...

我想掌握在 Nao 机器人上开发的窍门，但还没有真正的机器人（我稍后会得到它）。所以我在家里安装了软件，但在 Choregraphe 的机器人视图中看不到任何机器人。

刚刚安装了 Choregraphe Suite 2.1.0.19-vs2010，还下载并解压了 naoqi sdk 2.1.0.19-vs2010。

我按照说明进行操作：

• 编舞开始
• naoqi 也是通过 cmd 启动的
• naoqi 依附于 Choregraphe

但是在 Choregraph 的“机器人视图”选项卡上仍然看不到虚拟机器人。

我想知道通常在哪里定义 NAO 行为框的输出函数。

我只是没能在 API 中找到任何相关文档。您确实可以找到一些，但不适用于输出功能。

以语音识别框为例，我可以在在线 API 上找到函数“WordRecognized”的定义，但找不到“wordRecognized”（区分大小写）和“onNothing”。直觉是他们将它们定义为盒子脚本中的助手（您可以通过双击盒子来获得），但我只是未能在脚本中找到任何相关的实现。

有人以前有过这个并且知道解决方案吗？我非常感谢任何反馈，因为我想检查它们是如何定义的。

Speech Reco 的代码如下，其他一些盒子也会出现这种情况：

在“Choregraphe”中，很容易使用 python 让机器人做某事并在机器人视图中显示它，但是 C++ 呢？如果我有一个“main.cpp”，我如何将它“放入”“Choregraphe”并运行它，以便我可以在机器人视图中看到结果？我来宾它正在使用 python 来调用用 C++ 编写的 dll？抱歉我的问题，因为我是新手，所以我不太了解‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎‎‎‎‎‎</p>

如何将 NAO 与 Unity3d 连接以通过 wifi 网络连接使用 Unity3D 控制 NAO 机器人。Unity 将是服务器，NAO 将是客户端。有人可以帮忙吗？我有 NAO 的代码，但我不知道如何编写 Unity 服务器脚本。请帮忙

我想通过NAOqi C++ API ALMotionProxy::moveToward()发送速度输入来移动 NAO ，这需要沿 xyz 的标准化速度。我通过操纵杆生成这些命令，以便它们在 [-1,1] 范围内自动归一化。但是，当我在方法中设置相应的值时，NAO 仅在值恰好为 -1 或 +1 时才会移动。相反，对于所有其他值，它根本不动。这看起来像是一种不寻常的行为，因为使用 Choregraphe 中的 moveToward 块，NAO 实际上也会针对 -1 和 1 之间的值移动。

我正在打印生成的操纵杆命令，然后将它们提供给moveToward()方法，因此我已经检查过它们是否被正确获取。我只在 x 和 z 方向上指挥 NAO。

这里不需要粘贴代码，感兴趣的部分只是方法调用

如果您需要更多信息，请告诉我。提前感谢您的回答。

我在代码中同时使用 OpenCV 库和 C++ NAOqi API。特别是，我需要使用setAngles()方法来设置机器人的头部关节。执行这些行：

导致崩溃并出现以下错误：

在抛出 'AL::ALError' 的实例后调用终止 what(): ALMotion::setAngles ALBroker::methodCall: method: setAngles, params: [["HeadYaw", "HeadPitch"], [0, 0], 0 ] ALMotion::setAngles ALMotion::setAngles fractionMaxSpeed: 预期最大速度的一小部分在 0.0 和 1.0 之间

即它说的第三个参数setAngles()不是预期的0.0和1.0之间的值。实际上，它将其读取为 0（可能转换为int？）。当然，这不是真的，从代码中可以看出。“有趣”的方面是，如果我评论cv::imshow()，代码正常工作并且不会引发错误。

有谁知道为什么会发生这种情况的可能原因？显然，在机器人上设置角度的操作与通过 OpenCV 显示图像的操作之间没有任何联系。你能帮助我吗？谢谢

更新：也许我忘了说这段代码在一个while循环中。无论如何，使用postNAOqi 代理对象的属性，我使该方法setAngles在并行线程中在后台运行。通过这种方式，图像可以正确显示并且不会引发错误。但是，机器人关节没有设置，机器人是静止的。cv::imshow同样，如果未调用，则不会发生这种情况。这是包含整个 while 循环的完整函数。