unity3d - 如何将 NAO 与 Unity3d 连接起来

Question

如何将 NAO 与 Unity3d 连接以通过 wifi 网络连接使用 Unity3D 控制 NAO 机器人。Unity 将是服务器，NAO 将是客户端。有人可以帮忙吗？我有 NAO 的代码，但我不知道如何编写 Unity 服务器脚本。请帮忙

Answer 1

1) 如果您使用 c++ 创建动态链接库 (dll)

2）编写C#客户端服务器套接字程序

3）将dll添加到服务器程序文件夹。

4) 在unity C#脚本中编写客户端代码

尝试沟通；你可以发送字符串。

//In server
string yourString= yourStreamReader.ReadLine();
//In Client
yourStreamWriter.WriteLine("yourText");
yourStreamWriter.Flush();