问题标签 [nao-robot]

我在带有 armv7l 的树莓派 3 模型 B v1.2 的文件夹中有一个 python 代码和一些 nao 文件（naoqi.py，_inaoqi.so，...）。我的代码有一些导入行：

当我运行此代码时，我从第二行看到“无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录”错误：

并在 naoqi.py 的下面一行（在 line 中import _inaoqi）：

此文件可用，但我看到“无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录”错误。

为什么会出现这样的错误。

我能做些什么？

我按照这个页面在树莓派 3 上安装 python SDK。当我运行“ import naoqi”检查 Python SDK 的安装时，我看到这个错误：

我想我可能在这段代码中设置了错误的路径：

我的问题是，什么是/path/to/python-sdk？我设置了一次这个路径：export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/usr/include/python2.7，一次设置了这个路径：export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/home/nao/Downloads/Python-2.7.12

但我又看到了那个错误。我该怎么办？

我最近将系统升级到 16.04 Gnome。我面临的最麻烦的事情是我无法为我的工作导入 NAOqi 库。这个库的 python 版本设置起来非常简单。只需解压文件，然后输入一个名为 PYTHONPATH 的路径变量，指向这个库，它在 14.04 中就像一个魅力。现在自从升级以来，我面临：

如果我添加一个路径变量：

export LD_LIBRARY_PATH=:/home/dell/nao_sdk/pynaoqi/ 错误变为：

请帮助我我应该怎么做才能让它工作？我也使用过 python 2.6.9，但同样的错误发生在下面的错误中。

ImportError: libboost_python.so.1.55.0: cannot open shared object file: No such file or directory

今天我在我的新笔记本上开始了 Choregraphe，我发现了一个我还没有看到的错误。代码运行良好。

这是代码：

此代码应按角度移动头部间距。是的，它奏效了。问题是：为什么代码向我显示此错误？

用户类评估失败并出现错误：1

我尝试重新输入代码或尝试在代码开头点击“ENTER”（有时在 C# 上有效）但没有任何效果。

有人可以给我一个建议该怎么做吗？

大家好，我对 Pepper 机器人的 Python 和 Naoqi 有疑问。我已经为 NaoqiSDK 设置了正确的路径，当我运行“import naoqi”时，我得到了这个错误：

有没有人对此有所了解，如何解决？

我将不胜感激有关此的任何帮助。谢谢

Ps 我在 OSX 上运行这个

I tried to use qicli provided in the Naoqi SDK 2.4.3.28 on MacOS (10.12) but it doesn't start:

Anyone knows how to solve this issue?

今天我尝试在NAO机器人中制作一个TCP/IP客户端。我使用用 C# 制作的服务器，它运行良好（尝试了很多次）。我的任务是在 python 中制作 TCP/IP 客户端，它可以发送一个 Image(jpg) 而没有别的。为了描述一个问题，我可以举一个例子。我正在使用 NAOs 相机制作照片，我想使用 TCP/IP 协议发送此图像。我使用了许多“策略”，但没有有效的输出。我试过这段代码：

运行此代码后，NAO 端的套接字没有关闭，我不知道为什么。我仍然无法发送图像。你们能帮我完成这个任务吗？

顺便说一句，我是 python 的新手

THX 虚拟机 :)

目前，我正在做一个关于 Nao Robot 的项目。我在将 python 类文件导入 choregraphe 时遇到问题。所以有人知道怎么做吗？

错误信息

[错误] behavior.box : init :8 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_127183361‌​6__root__RecordSound‌​_3__RecSoundFile_4: ALProxy::ALProxy 找不到服务：

我想/recordings/cameras从 Robot nao 下载文件到我的电脑。我怎样才能做到这一点 ？请给我一个例子（脚本）。

我在使用 naoqi python sdk 时遇到了一些问题。我有以下 Caresse Detector 代码。我的类继承自 ALModule 并注册到头部触觉传感器上的事件。

如果我运行代码末尾注释的最后一条指令，则模块运行良好，而如果我在导入我的类的外部文件中运行相同的代码，则在发生事件时会收到以下错误：

要测试的外部文件如下所示：

我在网上没有找到任何东西，有人可以帮助我吗？

提前致谢