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我开始在 IntelliJ IDEA 中编写NAO机器人，我在这两个方面都是新手，我创建了一些使NAO移动或说话的功能，每次看到发生了什么我都必须运行项目。现在我想在 KeyPress 上执行一些功能。你能给我举个例子吗。

如何更改此代码，以允许NAO站立、蹲伏或坐在某些按键上（例如：q-> Stand、w-> Crouch、e-> Sit）

我想在 NAO 上安装 TensorFlow 框架来尝试我的 MNIST 模型（识别数字的深度神经网络）！我在终端中下载了 OpenNAO OS 虚拟机我尝试了命令

$ sudo apt-get install python-pip python-dev $ sudo pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-0.8.0-cp27-none-linux_x86_64.whl

我犯了这个错误！“-bash：apt-get：找不到命令”

我应该怎么办？谢谢 TensorFlow

我在使用 Pepper 平板电脑时遇到问题。我正在尝试使用该show app框将 index.html 显示到平板电脑。我只在应用程序show app中制作了一个root方框图。

运行应用程序时出现错误：

[错误] behavior.box: _getTabletService: 24 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehavior544669552: / init_8 / Show App_2:
Can not find service 'ALTabletService' in index

此外，我还收到以下警告：

[WARN] behavior.box: onInput_onStart: 45 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehavior544669552: /init_8 / Show App_2:
找不到平板电脑服务，因此无法设置应用程序：.lastUploadedChoregrapheBehavior

开发环境如下。

• 型号名称：MacBook Pro
• 操作系统：埃尔卡皮坦 10.11.5
• 处理器名称：英特尔酷睿 i5 2.6 GHz
• 内存：16 GB
• 显卡：英特尔 Iris 1536MB
• 编舞：2.4.3.28
• 胡椒：2.4.3.28

请回答。

我正在为我的 Alderbaran Nao V5 机器人编写一个模块。Alderbaran 建议使用 qibuild 编译模块，我能够成功地这样做，但现在我正在尝试迁移到编写自己的 makefile 并使用 g++。

我遇到以下错误：

这是我正在使用的makefile：

我注意到我正在编译的 gentoo 操作系统高达 GLIBCXX_3.4.14 但没有 GLIBCXX_3.4.15。我该如何解决这个问题？当我使用 qibuild 构建模块时，为什么这个问题不会出现？

我正在为我的硕士论文使用 NAO 机器人。它正在运行 OpenNAO OS 版本 2.1.4.13。这个操作系统是基于 Gentoo 的。

我面临的问题是它不会自动连接到我实验室中的一个特定 Wi-Fi 热点。我需要让这个机器人在那个特定的网络上联机。Wi-Fi 列在 NAO 网页的网络部分。如果我使用局域网电缆连接到机器人，然后选择 NAO 网页上列出的特定无线 SSID，它将正常连接。但是重新启动后它不会自动连接。几天前它曾经连接到同一个 Wifi SSID 没有任何麻烦。

请告诉我该怎么做。

我正在使用 Alderbaran Nao V5 机器人。此外，我正在由 Alderbaran 在 Virtual Box 中提供的虚拟环境中编译我的代码。

我已经在我的计算机上编写了依赖于 c++11 功能（多线程和匿名函数）的代码，但是，安装在 VM 上的 g++ 编译器是：

因为原型 -std = c++0x 标志可以使用多线程和匿名函数，所以我尝试在启用 c++0x 的情况下进行编译。但是，我收到以下错误消息，我假设这是因为我在代码中利用的 Alderbaran 库符合为早期 c++ 版本指定的规则。谁能推荐一个解决方案？有没有办法对那些 Alderbaran 库使用向后兼容性，但是在我的代码中使用新的编译器？

等等

我正在使用 Aldebaran 的 Nao，我想编写一个 python 脚本来检查电池是否正在充电。

有关于 naoqi 模块的文档。我发现了这个事件1。但这是一个事件。在我看来，我可以等待一个事件，但我不能像 bool 一样阅读它。我对吗？

我有一个绿野仙踪实验，使用 Choregraphe 使 NAO 执行在机器 A 上运行的某些任务。与 NAO 交互的参与者也与机器 B 交互。当我开始实验时（在机器 A 上的 Choregraphe 中）我想要某个在机器 BIe Choregraphe 上启动的 MATLAB 脚本将启动 MATLAB 脚本。

您对如何执行此操作有任何建议吗？我的编程仅限于 MATLAB 和 R，而 Choregraphe 与 Python 和 C++ 很好地集成，因此我在 Stack 上的问题。

亲切的问候，KD

我正在为 Aldebaran Nao 开发一个运动系统。我注意到与其他机器人相比，我的机器人的动作非常不连贯——我很确定这个问题与代码有关。

我正在使用类似于 Aldebaran 的快速设置 DCM 的代码更新我的机器人动作。

（http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/cpp/examples/sensors/fastgetsetdcm/fastgetsetexample.html）。

我每 10 毫秒更新一次关节角度（可能的最快更新率）。然而，很明显，电机非常快速地移动到新指令的角度，并且在 10 毫秒的大部分时间里都静止不动。在这 10 毫秒的更新期间，有什么方法可以控制电机的速度吗？

我使用 Python SDK 2.7 版创建了一个简单的代码。我正在尝试将其连接到 choregraphe 中的模拟机器人，但代码无法运行并出现此错误。

这是我的代码：

这是错误：