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我在say.py文件中使用 Python SDK 制作了一个简单的程序。Aldebaran Nao 连接到 IP 172.26.96.164 的网络

代码运行良好。但是当我在电脑上启动 Naoqi 的本地版本时

say.py的代码停止运行并出现以下错误。

有人可以解释一下这个错误到底是什么意思吗？如何知道谁在使用这个端口？如何释放端口或如何使用备用端口？

我希望 NAO 能够说 Aldebaran Robotics 不提供的当地语言“印地语”。有没有办法让机器人说官方支持以外的语言，也许是我们自己安装 TextToSpeech Engine。在这个方向上的任何合适的指针都是有用的。

我目前正在使用 Aldebaran Robotics 开发的 NAO 机器人系统，我想做的是动态更改我们研究的行为文件的值。这些文件存储为：/behaviours/filename.xar

这些文件中有相当多的代码，我希望能够即时修改每个电机的值。

对于机器人的肩膀、手臂、手、腿等中的不同电机，还有各种其他的 ActuatorCurve。我试图找出一种方法，我可以打开这个文件，搜索并找到 HeadPitch 电机中的值，修改所述值，然后保存文件。

我知道这里的用户喜欢将代码显示为我到目前为止所做的，但我还没有写任何东西。我只是在试图找出解决这个问题的最佳方法。

总是有可能在 100% 点头、110% 等情况下创建多个文件。但是这很耗时，而且只会占用机器人硬盘驱动器上不必要的空间。

我有一个 C++ openGL 代码来将我的 NAO 机器人建模为火柴人。我的计划是在我的模型中计算逆运动学并将其发送到 NAO。但我只熟悉使用 .Net API（这是一个 C# 代码）对 NAO 机器人进行编程。有没有办法让我将一组点发送到我的 C++ 模型并从我的 C# 代码中读取它的输出？

我正在尝试对 Nao 的人脸检测进行一些视觉调试，只需在检测到的人脸周围绘制一个矩形。我不是获取图像并使用 opencv 算法进行人脸检测，而是获取图像（用于视觉调试）并使用 Nao 的人脸检测系统返回的参数。

该系统由Oki提供，所有信息都可用于变量“ FaceDetected ”。我没有问题访问这个变量。对于我的海豚来说，我应该使用“ ShapeInfo ”信息。

我的问题是：如何操纵它们以将面部位置放入笛卡尔图像空间？

注1：我认为单位是弧度，但我没有官方确认

注意 2：经过一些实验，我发现alpha和beta是相对于图像中心的，而sizeX和sizeY会随着面部大小而增加/减少（正如预期的那样）。所以，我想信息是作为正交投影给出的

注 3：位于相机右上角的面部的alpha、beta（范围 [-0.5,0.5]）、sizeX、sizeY （范围 [0,1]）的一些示例：

我正在使用 Windows-XP 机器和 Python 2.7 上的 NAO 机器人。

我想检测语音中的标记。整个事情都奏效了，但不幸的是，我现在不得不面对 10 秒的延迟，并且没有检测到我的事件（未调用回调函数）。

首先，我的主要功能：

这里是我的演讲事件模块：

请问有人有同样的问题吗？有人可以给我一个建议吗？

提前致谢！

我的代码有一个“小”问题，将鼠标位置转换为光辉。

我需要鼠标位置来确定我的机器人的头部必须指向的位置。代码有效并且转头......但是！它过快地达到最大音高。

由于我在辐射计算或 C# 方面并不是非常敏锐，因此我必须求助于专家的帮助。:)

我的代码：

我需要的最小值和最大值：-0.6720 到 0.5149

编辑：修复代码显示错误。;)

编辑 2：添加了最小值和最大值

我目前正在编写一个 C# 应用程序，它应该使用 Python 脚本来完成某些任务。

我的 Python“站点包”文件夹中有一些模块用于控制 Alebaran NAO 机器人，并将它们复制到 IronPython“站点包”文件夹中。但是当我尝试导入 naoqi 文件时，它说：

文件夹中也有一个_inaoqi.pyd。

有人对此有任何想法吗？

我想做的事：

以 OpenCV::Mat 格式转换 Nao Robot 相机图像的 ROI。稍后我将使用这个 OpenCV::Mat

情况：

Nao SDK 以一种名为ALImage的格式提供图像。可以将 ALImage 转换为 OpenCV::Mat 格式，但我不需要所有图像，只需要一个小的 ROI。尽管 ALImage 提供了自己的ROI，但使用它的方法并没有真正的帮助：

问题：

如何使用这些 ROI？

我目前正在使用 Aldebaran-Robotics 的 NAO (v3.3)，我想知道是否可以在 Android 中使用 jNAOqi-SDK 从手机或平板电脑控制机器人。

如本教程中所述，在 Eclipse 中使用带有基本 java 的 SDK 非常简单，因此我尝试在 ADT Eclipse 中执行此操作。我导入了 *.jar 文件并将libjnaoqi.so包中的预编译文件放在libs/armeabiand中libs/armeabi-v7a，但是在运行时调用System.loadLibrary("jnaoqi")orSystem.loadLibrary("<jnaoqi>")导致以下错误：

我检查了文件系统，但该文件按预期在 lib 文件夹中，所以我想这一定是库本身的问题。

这只是在黑暗中拍摄，但我必须使用 ndk 和 naoqi 重新编译库吗？