问题标签 [nao-robot]

When I am using Choregraphe for NAO Robot's 3D/Computer-Generated view (the simulation) I get an error with the Record Video and Speech Recognition functions.

The errors are:

and

Picture of Choregraphe View

我目前正在 Aldebaran 的 NAO 上编程，我需要从 C++ 代码执行 shell 命令，然后在缓冲区中取回输出。我使用了经典的 fork、execve 和 pipe 方法，但是，当我在 NAO 模块中对其进行测试时，管道不起作用。我的意思是，终端中写入的命令没有输出，但我在父进程中的 read() 等待 STDIN。

真正奇怪的是，如果我只是做一个简单的程序来测试分叉和管道，并执行完全相同的命令，管道就可以工作。

更奇怪的是 write(1, "HERE\n", 5) 被正确执行，消息被 read();

我在这一点上的结论是，在 C++ NAO 模块中， dup2() 在子进程中有效，但在父进程中无效。

你们有什么想法吗？

这是代码：

我正在尝试使用Aldebaran 制造的全身平衡器，让我的 nao 跳舞更稳定，减少对表面水平水平的依赖，忽略一些小的倾斜。

我已经成功地请求 nao去 balance，但是启用平衡约束什么也没给我。为了测试，我设计了一个不平衡的时间线，当身体平衡器被禁用时，它会导致机器人摔倒，并且应该在启用时保持机器人稳定，这就是 Aldebaran声明的用例。然而，机器人仍然跌倒（我用手让他保持垂直），然后由于ALMotionProxy::wbGoToBalance. 然而，奇怪的是，他迅速达到平衡，而不是3.0我要求的几秒钟内。

我现在的建议是：全身平衡器需要一些我的时间线实际使用的资源（关节）（它使用所有关节）。这是对的吗？任何人都可以确认或否认这一点吗？

我使用的来源一般是这个：

我在 Choregraphe 1.14 的一个盒子中使用这个源，它肯定被称为（它留下了我剥离的日志）。它绝对没有给我任何例外，我检查并记录它们。

我想通过蓝牙适配器接收nao机器人的ibeacon信息，让naoqi使用。我想实现诸如 hcidump 之类的 Linux 蓝牙工具来读取原始蓝牙包并提取 ibeaon 信息。

但是，我找不到可行的解决方案。

谁能给我一个实用的解决方案？

我正在用python编写一个程序，我想在其中使用Acapela标签（因为它受naoqi支持）。请举一个简单的例子，如何在 Nao 机器人的语音中使用 Acapela 标签。

我想获得“价值”的价值？我应该如何在 Python 中使用该事件？

我正在尝试按照http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/install_guide.html中的说明在 Windows 上安装 NaoQI C++ SDK 。

在运行qibuild make. 起初，它给出了类似于这个问题的错误信息：https ://community.aldebaran.com/en/forum/error-occurred-when-building-prodect-hellworld-1176 。

按照建议添加add_definitions("-DNOMINMAX")到 CmakeLists.txt 后，错误消息变为：

我找不到任何boost_signals-vc100-mt-gd-1_50.lib在 naoqi sdk 中调用的文件。我猜它应该在运行时自动编译，qibuild configure但qibuild make不知何故它没有。

SDK 版本为naoqi-sdk-2.0.2.53-win32-vs2010，操作系统为 Windows 8.1(x64)。

使用 Visual Studio 2010、CMake 2.8.10、qibuild 3.6.2 和 Python 2.7.8。

我不知道这是否有任何区别，但是在运行“qibuild configure”时，我收到以下消息：

我检查了PTHREAD_INCLUDE_DIRS哪个在这条路径下c:/NaoQi/Devtool/naoqi-sdk/include。pthread.h

我将以下 python 代码放入 NAO 机器人中，以捕获并从一个摄像头获取帧。

程序返回

我一直在 Choregraphe 中工作，以使 Nao 推动一个轻物体。现在，每当我将他的手臂伸到他面前时，他就不想向前移动（他面前没有物体，所以没有防撞）。他只是迈出了一小步，然后 Choregraphe 从“Move To”框中接住了 onStoppedBeforeArriving。虽然当他的手臂指向他的左右手时，他走路没有问题。

这可能是因为他在开始走路之前需要一定的平衡吗？

我正在尝试编译我的 NAO 项目。

每次我运行命令qibuild configure -c mytoolchain。我收到以下错误：Could NOT find BOOST_FILESYSTEM (missing: BOOST_FILESYSTEM_LIBRARIES)

我正在使用 CMake 3.1、Visual Studio 12 (2013) 和 Python 2.7。

我一直在执行以下步骤：http://doc.aldebaran.com/1-14/dev/cpp/tutos/using_qibuild.html#cpp-tutos-using-qibuild

我安装了 Boost C++，但我不知道如何使用它（甚至不确定这是否是我错误的解决方案）。

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