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我想通过蓝牙适配器接收nao机器人的ibeacon信息,让naoqi使用。我想实现诸如 hcidump 之类的 Linux 蓝牙工具来读取原始蓝牙包并提取 ibeaon 信息。
但是,我找不到可行的解决方案。
谁能给我一个实用的解决方案?
我可能为时已晚,但是,我尝试做完全相同的事情,但由于旧的 nao linux 内核版本 2.6,这是不可能的 Bluez 对低功耗蓝牙的软件支持随版本 5.0 一起提供,它需要一个 linux 内核版本 >= 3.5
Nau 是基于 Linux 的,因此它应该支持使用 BlueZ 扫描信标,尽管您可能需要安装该软件包。当然,Nau 需要一个蓝牙 LE 传感器,但你应该可以将一个插入它的 USB 端口。
查看 Raspberry Pi 的本指南。它应该适用:
带有 BLE 加密狗的 RaspberryPi 可以检测 iBeacons 吗?