linux - 如何在 NAO 机器人上接收原始蓝牙包

Question

我想通过蓝牙适配器接收nao机器人的ibeacon信息，让naoqi使用。我想实现诸如 hcidump 之类的 Linux 蓝牙工具来读取原始蓝牙包并提取 ibeaon 信息。

但是，我找不到可行的解决方案。

谁能给我一个实用的解决方案？

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我可能为时已晚，但是，我尝试做完全相同的事情，但由于旧的 nao linux 内核版本 2.6，这是不可能的 Bluez 对低功耗蓝牙的软件支持随版本 5.0 一起提供，它需要一个 linux 内核版本 >= 3.5

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Nau 是基于 Linux 的，因此它应该支持使用 BlueZ 扫描信标，尽管您可能需要安装该软件包。当然，Nau 需要一个蓝牙 LE 传感器，但你应该可以将一个插入它的 USB 端口。

查看 Raspberry Pi 的本指南。它应该适用：

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