nao-robot - Nao 机器人不会用手臂指向他面前走路

Question

我一直在 Choregraphe 中工作，以使 Nao 推动一个轻物体。现在，每当我将他的手臂伸到他面前时，他就不想向前移动（他面前没有物体，所以没有防撞）。他只是迈出了一小步，然后 Choregraphe 从“Move To”框中接住了 onStoppedBeforeArriving。虽然当他的手臂指向他的左右手时，他走路没有问题。

这可能是因为他在开始走路之前需要一定的平衡吗？

Answer 1

我认为超声波（声纳）正在看到障碍物（他的手臂），所以步行停止了。

您可以通过禁用外部碰撞来删除它：

motion.setExternalCollisionProtectionEnabled（“全部”，假）

注意：在某些 naoqi 版本上，您必须检查机器人网页中的某些选项以激活禁用碰撞的权限...