我在使用 Choreographe 的 naoqi sdk 时遇到了一些问题。我需要通过QiChat 模块将两个或多个变量同步传递给 Python 函数：

或更好：

我在网上没有找到任何东西，有人可以帮助我吗？

提前致谢

我正在尝试使用 pip 在 Nao 机器人上安装 lxml。但它给出了错误：

机器人上的操作系统不包含 gcc 甚至任何包管理器。它基于 Linux Gentoo。

我创建了操作系统的虚拟机（http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/tools/opennao.html）并安装了所需的包：libxml2 和 libxslt。它已经在 /usr/lib 中有两个 .so 文件。然后我将头文件复制到机器人上的 /usr/include 目录中。但它仍然会引发错误。

我正在对 Nao 机器人感知的声音进行一些能量计算。
我正在使用naoqi 2-1-4以下代码片段来显示值：

我无法理解这种价值观的本质是什么。
我已经从这个页面查看了这段代码（在底部。是的，我知道它是 c++ 代码，但我找不到更多，我认为这是相同的概念，除了语言）并在评论中发现. 我无法理解这些值是如何可能的（试图以 dB 表示它们，但无论如何它们都没有意义）。有谁知道这些价值观代表什么？我怎样才能将它们与一些“真实”的测量单位联系起来？RMS power

顺便说一下，这里是所有方法的列表。

提前致谢

我想在机器人NAO中安装TensorFlow框架，怎么做？

嗨，我有软银的辣椒

而且我不知道如何将字符串从辣椒行为发送到 HTML 页面。现在有谁知道 wat API 或胡椒可以将字符串发送到在胡椒平板电脑上显示的 HTML 页面的什么方法。

HTML 处于辣椒行为中，并且正在运行在辣椒行为的平板电脑上，只需发送一串信息，辣椒上的 HTML 页面需要捕获它

html脚本

是否可以将其他设备（如平板电脑相机）用作相机输入而不是机器人的相机？如果可能的话，我应该如何使用 Python 或使用命令行通过库来做到这一点？

我想在机器人 NAO 中安装 TensorFlow 框架，如果我这样做：

他打印一个错误：

那么如何在机器人 NAO 上安装 tensorflow 框架？

我想集成TenserFlow在robot nao. 我已将库复制到Tensorflow路径中：/home/nao，并且我这样做：

但是如果我导入一个lib tensorflow ...并运行，他会打印：

问题是什么 ？

在 Watson Speech To Text 和 Watson Conversation 服务的帮助下，我制作了一个在 NAO Robot 上运行的 Python 应用程序，充当“朋友”。机器人将在提问和回答问题之间交替。

当机器人处于“提问”模式时，它会倾听人类的声音并将语音流式传输到 Watson STT。语音是使用 Arecord 录制的。每当用户完成通话时，Arecord 就会停止。然后转录的语音将被发送到 Conversation，然后机器人将相应地回答问题。通常，“答题”模式会持续不到 30 秒。但是有些回复足够长，以至于 Watson STT 会触发会话超时。

为了防止此会话超时，我们过去每 10 秒发送一次“no-op”消息信号。

但是，Watson最近弃用了发送“no-op”消息以防止会话超时。作为发送“no-op”的替代方法，您可以发送静音音频数据以防止会话超时。根据文档：

“向服务发送音频数据（包括静音）以避免 30 秒 > 会话超时。您将为发送到服务的任何数据付费，>包括您为延长会话而发送的静音。”

所以我尝试了这个：

但是，我收到了这个错误：

Msg received: {u'error': u'could not detect endianness after looking at a tail 924 non-zero byte string in a data stream of 1024 bytes. 字节流真的是 PCM 数据吗？'}

之后，websocket 也会立即关闭。将静音音频数据发送到 Watson STT 的正确方法是什么？或者是否有任何其他解决方法可以防止会话超时？

我正在做一个需要cv2并numpy在其中一个脚本中使用的项目choregraphe，但出现错误：

No module named cv2/numpy.

我认为这是因为 choregraphe 有自己的 python 解释器，但我不知道如何安装cv2并numpy进入choregraphe.

我该怎么做？