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我有一个 C++ openGL 代码来将我的 NAO 机器人建模为火柴人。我的计划是在我的模型中计算逆运动学并将其发送到 NAO。但我只熟悉使用 .Net API（这是一个 C# 代码）对 NAO 机器人进行编程。有没有办法让我将一组点发送到我的 C++ 模型并从我的 C# 代码中读取它的输出？

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