python - 无法运行我的代码以使 NAO 移动

Question

我使用 Python SDK 2.7 版创建了一个简单的代码。我正在尝试将其连接到 choregraphe 中的模拟机器人，但代码无法运行并出现此错误。

这是我的代码：

from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1", 9559)
motion.moveInit()
motion.moveTo(0.5, 0, 0)

这是错误：

Answer 1

错误只是 IP:port 没有连接到任何机器人。

如果您想连接到：

• 真正的机器人：使用机器人的 ip（按胸部按钮获取）和端口 9559
• Choregraphe 模拟机器人：使用 127.0.0.1 并检查 Choregraphe 连接菜单以获取端口（例如我现在有 58383），因为它会发生变化。
• 另一个模拟机器人：单独运行naoqi-bin，使用127.0.0.1和9559端口。

Answer 2

我想您的意思是 Python 2.7，而不是 SDK。你使用的是什么版本的 Naoqi Python SDK？

另外，您要使用什么模拟机器人？如果它是 Choregraphe 中包含的那个，那么您根本无法在不启动 choregraphe 的情况下将其连接到外部。该模拟机器人在 Choregraphe 启动时启动。