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我有一个绿野仙踪实验，使用 Choregraphe 使 NAO 执行在机器 A 上运行的某些任务。与 NAO 交互的参与者也与机器 B 交互。当我开始实验时（在机器 A 上的 Choregraphe 中）我想要某个在机器 BIe Choregraphe 上启动的 MATLAB 脚本将启动 MATLAB 脚本。

您对如何执行此操作有任何建议吗？我的编程仅限于 MATLAB 和 R，而 Choregraphe 与 Python 和 C++ 很好地集成，因此我在 Stack 上的问题。

亲切的问候，KD

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使用 NAO C++ SDK，可以在 Matlab 中制作一个 MEX-FILE 来“监听”NAO。然后 NAO 只需在其内存 (ALMemory) 中引发一个事件，Matlab 将捕获该事件以开始运行脚本。

于 2016-06-13T18:08:12.570 回答