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目前,我正在做一个关于 Nao Robot 的项目。我在将 python 类文件导入 choregraphe 时遇到问题。所以有人知道怎么做吗?

错误信息

[错误] behavior.box : init :8 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_127183361‌​6__root__RecordSound‌​_3__RecSoundFile_4: ALProxy::ALProxy 找不到服务:

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您可以从您的行为中将任何路径添加到 PYTHONPATH 环境变量。但是,这有不好的副作用,例如:

  • 如果您在导入模块后忘记立即从环境中删除路径,您将不再知道从哪里导入模块,因为整个 NAOqi 和所有行为只有一个 Python 上下文。
  • 出于同样的原因(单个 Python 上下文),如果您更改要尝试导入的模块,则需要重新启动 NAOqi。
于 2017-01-29T10:22:48.143 回答