c++ - NAO 机器人上的 C++ - 如何运行我的 C++ 代码？

Question

在“Choregraphe”中，很容易使用 python 让机器人做某事并在机器人视图中显示它，但是 C++ 呢？如果我有一个“main.cpp”，我如何将它“放入”“Choregraphe”并运行它，以便我可以在机器人视图中看到结果？我来宾它正在使用 python 来调用用 C++ 编写的 dll？抱歉我的问题，因为我是新手，所以我不太了解‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎‎‎‎‎‎</p>

Answer 1

无需进一步描述您需要什么，只要您可以在 NAO OS 中编译 C++，您应该能够在 C++ 中编写您想要的任何对象，然后用 python 接口包装它们。看看这个资源

http://intermediate-and-advanced-software-carpentry.readthedocs.org/en/latest/c++-wrapping.html