问题标签 [lbr-iiwa-rapi]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
image-processing - Kinect 机械臂检测
我可以使用 Kinect 传感器检测机械臂（KUKA LBR iiwa 7R800）的运动并计算它的链接角度，以使其控制另一个机械臂。
java - KUKA报错部分机器人没有掌握
我希望任何人都可以帮助我使用 KUKA iiwa。
我收到错误消息
“java.lang.IllegalStateException：无法执行应用程序，因为某些机器人没有掌握。”
在智能平板上。
我使用 KUKA 日出 Java API 编写应用程序。
当我尝试运行应用程序时发生错误。自错误发生以来我所做的每一项更改都已恢复，但没有任何改变。
我希望有人现在出现这种错误。
java - Kuka LBR iiwa 母带制作
我正在与 Kuka LBR iiwa 合作，我的机器人现在失去了 A1-Mastered 的位置。
我尝试将 Axis 恢复到其工作范围内，但机器人不允许这样做（我什至尝试过 T1 和 KRF 模式）
有人遇到过这个问题吗？或有关掌握 LBR iiwa 的任何其他建议（例如：使用 EMT 工具）？
谢谢
ros - 如何从 Kuka iiwa 机器人读取数据（例如：扭矩）并将数据（例如：扭矩）写入 Kuka 机器人？
如何从 Kuka iiwa 机器人读取数据（例如：扭矩）并将数据（例如：扭矩）写入 Kuka 机器人？我听说我应该使用 Ethercat 而不是以太网。谁能向我解释我该怎么做？