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我可以使用 Kinect 传感器检测机械臂（KUKA LBR iiwa 7R800）的运动并计算它的链接角度，以使其控制另一个机械臂。

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当然这是可能的，但我认为这不是一个好主意。

由于处理 3d 数据，精度欠佳，滞后。我想在某些情况下您看不到所有关节/链接。

库卡机器人可以直接输出关节角度。使用此数据进行同步或使用相同的外部数据控制两个机器人。

任何测量错误都可能导致不必要的运动，如果工业机器人可能会造成严重损坏！

于 2016-03-01T13:44:28.817 回答