问题标签 [lbr-iiwa-rapi]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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image-processing - Kinect 机械臂检测

我可以使用 Kinect 传感器检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算它的链接角度,以使其控制另一个机械臂。

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java - KUKA报错部分机器人没有掌握

我希望任何人都可以帮助我使用 KUKA iiwa。

我收到错误消息

“java.lang.IllegalStateException:无法执行应用程序,因为某些机器人没有掌握。”

在智能平板上。

我使用 KUKA 日出 Java API 编写应用程序。

当我尝试运行应用程序时发生错误。自错误发生以来我所做的每一项更改都已恢复,但没有任何改变。

我希望有人现在出现这种错误。

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java - Kuka LBR iiwa 母带制作

我正在与 Kuka LBR iiwa 合作,我的机器人现在失去了 A1-Mastered 的位置。

我尝试将 Axis 恢复到其工作范围内,但机器人不允许这样做(我什至尝试过 T1 和 KRF 模式)

有人遇到过这个问题吗?或有关掌握 LBR iiwa 的任何其他建议(例如:使用 EMT 工具)?

谢谢

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ros - 如何从 Kuka iiwa 机器人读取数据(例如:扭矩)并将数据(例如:扭矩)写入 Kuka 机器人?

如何从 Kuka iiwa 机器人读取数据(例如:扭矩)并将数据(例如:扭矩)写入 Kuka 机器人?我听说我应该使用 Ethercat 而不是以太网。谁能向我解释我该怎么做?