java - KUKA报错部分机器人没有掌握

Question

我希望任何人都可以帮助我使用 KUKA iiwa。

我收到错误消息

“java.lang.IllegalStateException：无法执行应用程序，因为某些机器人没有掌握。”

在智能平板上。

我使用 KUKA 日出 Java API 编写应用程序。

当我尝试运行应用程序时发生错误。自错误发生以来我所做的每一项更改都已恢复，但没有任何改变。

我希望有人现在出现这种错误。

Answer 1

我在关闭电源并重新启动机器人时解决了这个问题。重新启动后，我能够掌握未掌握且未显示为未掌握的机器人轴。