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我正在与 Kuka LBR iiwa 合作，我的机器人现在失去了 A1-Mastered 的位置。

我尝试将 Axis 恢复到其工作范围内，但机器人不允许这样做（我什至尝试过 T1 和 KRF 模式）

有人遇到过这个问题吗？或有关掌握 LBR iiwa 的任何其他建议（例如：使用 EMT 工具）？

谢谢

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