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我希望得到 Android 手机的加速度矢量。问题是，加速度计坐标是相对于手机的旋转。我想要的是“绝对”加速，即无论手机面向何种方式，它都应该返回相同的值。（我想检测正在滑雪的用户是否在不使用 GPS 的情况下滑下斜坡。我还需要能够区分滑行和上缆车。）

我可能可以通过将加速度计与陀螺仪相结合来获得这些值，但我不知道如何用陀螺仪的值来抵消加速度计的值。

这可能吗？如果可以，怎么做？

我正在使用陀螺仪来处理旋转。对于我旋转 iPad 的每一度，我应该在屏幕上重新绘制图像以更改蒙版的高度。

但是重绘会停止陀螺仪。

这种情况我能做些什么？

添加了编辑代码

陀螺仪会给我一个值，我计算图像的高度。之后我调用这个函数来重绘蒙版和图像。因此，如果我滚动设备，图像会变暗或变暗。

我想要这样，当我滚动 iPad 时，图像会向上/向下显示。效果应该是这样的

http://madrobby.github.com/scriptaculous/combination-effects-demo/盲下演示。

我怎样才能做到这一点？

我尝试了 Apple 的反射示例，但我遇到了性能问题，因为我应该在每个陀螺仪动作中重绘图像。

这是代码：

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我希望能够更改设备运动管理器参考框架（用于陀螺仪），以便我的重力矢量位于 Y 轴上。

通常，当您启动设备运动管理器更新时，您只会让手机的 z 轴与重力对齐。

您可以更改它以使用磁力计使 x 轴与磁北极或真北极对齐。有了这个，我的 X 轴指向北方，Z 轴指向下方。

我想要做的是让我的 Y 轴（负）指向下方（使其与重力对齐）并且让我的 X 轴指向真正的磁极。

我想要的结果是，当我的手机以垂直（纵向）方向静止不动时，手机的右侧将与北极对齐，我所有的读数（滚动、俯仰、偏航）都将读取为 0。然后用如果我在 X 轴上旋转我的手机，俯仰会改变，如果我围绕 Y 轴旋转，偏航会改变。

到目前为止，我知道如果我将态度的倒数乘以先前存储的态度，我可以设置自己的参考系，（就像我可以手动将手机设置在这个方向一样，保存该态度并简单地将新态度乘以倒数这个存储的一个，我所有的读数都将与我想要的完全一样）。

但是手动设置它不是一个选项，那么我如何以编程方式进行设置呢？

我不认为有一个函数可以创建我自己的姿态参考系，或者如果至少有一个函数可以将姿态乘以旋转矩阵，那么我可能会解决这个问题。（因为我只是将所有的姿态乘以 90 度的音高变化）。

我希望我清楚地解释自己，

我将不胜感激任何建议。谢谢

PD：这些是 iPhone 方向坐标：

我正在做一个项目，其中一部分需要测量设备的旋转。我认为最有效的方法是使用陀螺仪，但如果我错了，请纠正我。我真的不知道从哪里开始，所以任何指针将不胜感激。

我正在测试 Core Motion 并使用陀螺仪。现在我得到了我不理解的价值观。我的假设是，对于每个 x、y 和 z，我会得到一个介于 0-360 之间的值，这将是一个完整的旋转，但事实并非如此。

是否可以获得更多人类可读的旋转值？我的假设是我应该得到 0-360 之间的值是错误的吗？

我想使用Android 的 SensorEvent 提供的值来计算为DeviceMotionEvent指定的相同值。

我的问题是 Android 文档中提到 Gx、Gy、Gz 的部分：

gravity该代码中引用的数组的值应该是什么？它还提到alpha，但我仍然不明白它是什么/代表什么，等式是如何工作的（什么是低通滤波器？你如何确定“时间常数”？甚至测量的“交付率”是多少？ )，或者为什么它甚至（相当随意地）设置为 0.8。

物理系我明显欠缺，但我懂数学。因此，如果有人愿意解释背后的物理推理，我将非常感激。我知道在我链接的页面上有对术语的解释，但它们在我的脑海中仍然没有任何意义，除了这些术语与设备沿哪些轴加速或旋转的图片相匹配。

我的问题可能很简单，但也可能是我完全错了——因此我决定问。最后，我将借助陀螺仪传感器的数据来计算手机的方向。我知道我应该使用卡尔曼滤波器或互补滤波器来应对陀螺漂移。我将在第二步中执行此操作，但我在这里提出的问题对于两种方法都是相同的。所以，真正的问题是：

从陀螺仪我只能得到角度变化（积分后）。所以我需要一些初始值，我可以添加当前测量的变化。但是我如何得到这个起点呢？我是否使用加速度计和磁力计来确定手机的方向？或者这有什么更好的方法吗？

如果这很重要，我会使用 Android 并有一个实现来借助加速度计和磁力计确定手机的方向，但它非常不准确。

我正在开发一个小型室内导航应用程序，我在其中使用陀螺仪和指南针进行设备定位。我使用陀螺仪来平滑罗盘数据。我的传感器融合如下所示。这是我的motionHandler，一切都发生在这里。

实际的传感器融合公式是这一行：updatedHeading = (19.0*updatedHeading + 1.0*heading)/20.0;。这是我的 didUpdateHeading 函数，它接收最新的标题信息：

diffYaw是陀螺仪计算的航向变化。rotation是最后一个四元数。这很完美，除了一种特殊情况：在 0 到 360 度之间的过渡。

如果updatedHeading接近但小于 360 并且mHeading刚好高于 0，则结​​果会移动一个圆圈。例如如果updatedHeading= 355 和mHeading= 5，正确的结果应该在 360 和 5 之间。但是我的公式计算的是 337.5 度，这显然是完全错误的！

我认为必须有任何常见的解决方法来解决这个问题……</p>

如果我移动了一段距离，我可以通过陀螺仪知道吗？

为了详细说明我的问题，如果用户从起始位置移动几英尺，我能否检测到设备的运动？

提前致谢。