在谷歌上搜索后，我问自己：

是否可以使用 iPhone 3G 的 GPS 传感器构建指南针（简单显示航向/方向）？

我怀疑，这只有在设备移动时才有可能。

任何想法表示赞赏。

我实际上是在重新发布来自 iphone 开发板的问题。我没有问它，但我在试图找到它的答案时找到了它。那里还没有人回应，所以我想我会尝试在这里发布。

提前感谢您的帮助！

有人知道从 CLHeading 的原始 xyz 值计算磁航向的算法的任何细节吗？我确信必须有一个通用的方法来处理不同的磁力计。

我有一个 xyz 加速度计和磁力计。现在我想使用两者来确定设备的方向。我看到的问题是，根据设备方向，我需要以不同的顺序使用传感器。

让我举个例子。如果我的设备面向我，那么可以使用加速度计确定滚动和俯仰的变化。对于偏航，我使用磁力计。

但是，如果我将设备水平放置（即，将其旋转 90º，面向天花板），则不会注意到向上矢量（现在是水平）的任何变化，因为加速度计没有检测到任何变化。现在可以用磁力计检测到这一点。

所以问题是，如何确定何时使用其中一个。这两个传感器都足够了吗，还是我需要别的东西？

谢谢

大家好，在stackoverflow上。

精简版 ：）

我需要使用仅与 iPhone 的运动相关的 (x,y,z) 加速度值。为了清楚起见，想想像汽车这样的环境。iPhone 的加速度计非常灵敏。如果我记录频率为 100Hz 的加速度值，那么有很多与噪声、汽车振动和其他加速度矢量相关的值，这些值不像 iPhone 运动那样定向（例如，阻尼器振荡导致加速度矢量沿 z 轴定向）。

换句话说，我需要以能够隔离方向与运动方向相同（在一定偏移范围内）的加速度的方式过滤加速度检测。

更深层次的考虑:'(

显然，我可以固定 iphone 位置，使其 y 轴与运动方向重叠（在之前的汽车环境中，这意味着将 iphone y 轴固定为平行于正面方向）。问题是我需要允许 iphone 的相对时刻。我无法修复 iphone 位置。

首先，我分析了噪音和振动产生的值，我发现它们的幅度通常比正常的汽车加速度高得多。过滤幅度是缓解问题的好主意，但这不是解决方案：一方面，许多不需要的噪声加速度没有被过滤，因为它们的幅度落在范围内，另一方面，许多想要的运动加速度被过滤，因为它们不在范围内范围。

在 iPhone 3GS 上，我可以使用磁力计测量相对于磁北的航向度数。我可以使用它来找到运动方向，但问题仍然存在：磁头值始终是相对于设备顶部测量的。所以 iPhone 应该是沿正面方向固定的。

我想不出任何其他解决方案。想法？保护你！

我注意到，通过摇晃或敲击手机（SE Xperia x10 mini）几次来重新校准磁力计。有没有办法以更可控的方式在软件方面进行此操作？

我有一个加速度计和磁力计，每个都产生原始 X、Y 和 Z 读数。由此我需要确定一个物体的磁航向。

我不太擅长三角，但我整理了一个公式，它确实对设备的旋转做出了很好的反应，但也对人们认为不相关的运动做出了反应，例如将设备倾斜成这样的角度对指向的方向没有影响的方式。例如将其平放并“滚动”设备。

我认为计算磁航向的公式很好，但我认为我输入的俯仰和滚动弧度是错误的。

所以我想我的问题的核心（除非有人真的有一个公式可以做到这一点），是你如何计算角度，以弧度为单位，使用加速度计进行俯仰和滚动。

其次，有关标题公式本身的任何信息都会很棒。

我需要检索手机的方向。此刻我写了这个：

如果我将手机放在平坦的表面上并在表面上旋转，此代码允许我获取手机的方向。

我不明白的是为什么如果我将手机向上移动 的值this.actual_orientation[0]，即 [here][1] 所述的 zed 轴上的旋转，尽管没有旋转，但该值会增加。

有人知道会发生什么吗？

编辑

另一个奇怪的事情..

我在办公室尝试了我的应用程序，它有我之前描述的奇怪行为..我在同一个办公室（相同情况）尝试了我从市场上购买的指南针应用程序，它与我的行为相同..当我将手机向上移动，值一直在变化。我在同一个办公室（相同情况）尝试了 i-phone 指南针，它没有那种奇怪的行为！

然后当我到家时，我尝试了我的应用程序和我的安卓手机的指南针应用程序，它们都工作了！！即使我向上移动手机，价值也是稳定的......

非常感谢。

[1]： http: //developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getOrientation(float[] , float[])

我试图让矢量指向相机外的方向，相对于磁北。我的印象是我需要使用从 getOrientation() 返回的值，但我不确定它们代表什么。当我更改手机的方向时，从 getOrientation() 获得的值不会发生可预测的变化（旋转 90 度不会将值更改 90 度）。我需要知道 getOrientation() 返回的值是什么意思。我到目前为止所写的内容如下：

我查看了有关 sensorManager 类的文档，但它并没有帮助解决这个问题。如果有人可以帮助我从中获得意义，我将不胜感激。我正在运行 Android 2.1 的 Nexus One 上进行测试

有谁知道Android上的方向传感器和磁场传感器之间的区别？

我的理解：

• 方向 => 数字罗盘
• 磁场 => 磁力计

因为我读过磁力计是数字罗盘的代名词，所以我有点困惑。它们到底是什么？

我正在开发一个应用程序，它将使用磁力计数据进行交互，通过将磁铁移向和远离手机。这很好用（足够了），但似乎当我将磁铁移得太靠近手机时，会出现明显的延迟，并且这些消息会被吐出到日志中：

Tag Message AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_START AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_REQUEST AK8973 HRET = AKSC_HOF_DSS_COMPLETE

这也可以在市场上可用的应用程序“Compass 3D”中得到证明。移动耳机与手机直接接触就足够了，它会产生至少 4-500 毫秒的延迟，并将上面的消息打印到 Logcat。这是在我的 HTC Hero 上。

关于导致这种滞后的原因或如何解决它的任何想法？其他手机型号也会出现这种情况吗？

所有想法和/或理论都会有所帮助！