问题标签 [magnetometer]

I have a HTML5 compass that works quite ok. Now I need a smart way to distinguish between "pseudo deviceorientation enabled" browsers (as desktop chrome and FF) and real candidates like iPhone/Android/iPad Browsers that use the device's magnetometor.

My current solution is a basic check for the DeviceOrientationEvent and touch support:

Is that enough? I'm not really sure about devices "with touch support but no magnetometer", as for example chrome on a mac book has touch support, and a fake deviceorientation?

我遇到以下问题。

CLLocationManager 标题可用

这总是返回错误，表示标题永远不会更新（函数根本不运行），而“didUpdateToLocation”工作得很好。

我正在使用 iPhone 6.1 模拟器。奇怪的是位置工作，我能够得到长/纬度而不是标题。

任何帮助将不胜感激 - 谢谢！

希望这里有一些神经网络负责人可以提供帮助！（：

背景：我正在使用加速度计在空中绘制形状，我想知道是否可以使用神经网络来检测我绘制的形状。

假设我有一个预定义的“词汇表”，包含 3 种可能的形状（例如，圆形、椭圆形、八字形）。我画了很多圈，收集得到的加速度计数据，并对其进行预处理以产生一组 N (x,y,z) 向量。（x、y、z 是加速度值。）

最后，我有一个具有 3 个布尔输出（圆形、椭圆形、图 8）的神经网络。

我的问题： 我的输入应该是什么？

我能想到的唯一解决方案：有 3N 个输入（x1、y1、z1、x2、y2、z2、...、xN、yN、zN）。

我的担忧：这样的解决方案并没有告诉神经网络 x1、y1、z1 彼此相关，它们具有相同的时间戳。据我了解，应该以某种方式向神经网络提供有关这种“关系”的信息。那有必要吗？如果是，在这种特定情况下是否可以这样做，以及如何做到这一点？对于这个从加速度计数据进行形状检测的问题，神经网络完全是错误的解决方案吗？

我们正在尝试将 MPU-9150 断路板连接到 arduino micro，我们使用了 sparkfun 文档 ( https://github.com/sparkfun/MPU-9150_Breakout/tree/master/firmware ) 中建议的示例代码来阅读原始数据。我们的 Vcc 始终为 3.3V。我们的波特率为 9600。这是串口监视器显示的内容。所有 9DOF 值都为零

当我们使用 Arduino 游乐场中建议的代码时：http: //playground.arduino.cc//Main/MPU-9150这就是我们得到的。现在所有值都是-1

........我们也很确定这些联系。我们真的不知道我们哪里做错了。Vcc、GND、SCL 和 SDA 均已连接。任何评论将不胜感激。

在阅读有关磁力计/磁场/“罗盘”传感器的信息时，通常会说需要传感器倾斜补偿，例如通过使用加速度计来获得正确的测量结果。（请注意，我在这里不是在谈论硬铁和软铁效果。）所有这些来源都使用二维指南针进行澄清，当倾斜时，它不起作用。

当使用 3D 磁力计（例如 HMC5883L）时，我的理解是它们提供指向（或沿）最强磁场方向的 3D 矢量，在地球的情况下，它应该指向磁北。

我的印象是，我可以使用加速度计测量的重力矢量和磁力计“北”矢量的叉积来获得确定参考系所需的所有轴，并由此获得局部方向。

那么，什么是倾斜补偿，为什么需要它？

我正在做一个研究项目来确定举重杆在做清洁时的加速度、速度和距离。我研究过使用 9dof imu 传感器，但我发现计算杆行进的距离并不准确，因为传感器在提升到地面期间并不总是平行并且存在双重积分问题。我曾考虑使用超声波测距仪来获取距离，但是，如果连接到杆，我们会遇到与上述相同的问题。我想要一些其他的想法。

我正在尝试在 Galaxy Note 2 上获取设备方向。这是我的 onSensorChanged() 方法的代码，但 RotationMatrix 不断返回 false，因此不计算方向。我花了几个小时浏览文档和谷歌搜索解决方案，但它们都提供了类似的实现，我似乎无法理解我做错了什么。

出于测试目的，我刚刚将 Azimut 输出到控制台。

这是 LogCat：

我目前正在尝试开发一个从 CMMotionManager 中提取磁力计数据的 iOS 应用程序。我创建了一个非常简单的测试应用程序，但即使是该应用程序也无法在我的 iPhone 5 上运行。代码如下：

问题是处理程序根本不会被调用。同样，调用[motionManager startMagnetometerUpdates]然后轮询magnetometerData也不起作用（它返回 nil）。执行[motionManager isMagnetometerActive]结果总是false.

我被困在这里，有什么想法吗？我不明白为什么代码不应该工作。我必须以任何方式首先请求访问指南针吗？CMMotionManager 的文档除了我所做的事情之外没有提及任何内容。

我目前正在开发一个 iPhone 应用程序（在 iPhone 5、iOS 7、Xcode 5 上），它需要非常准确地确定当前的态度。CMDeviceMotion 的“态度”并不能满足这些要求，因为苹果的传感器融合算法似乎过于依赖漂移相当快的陀螺仪（根据我的经验）。这就是为什么我决定读出裸露的传感器数据，然后我想自己将其结合到传感器融合算法中。

当询问磁力计数据时，有两种可能性：

1. 通过 CMMotionManager 中的 CMMagnetometerData

2. 通过 CMDeviceMotion 中的 CMCalibratedMagneticField，Apple 说

此属性返回的 CMCalibratedMagneticField 为您提供了设备附近的总磁场，没有设备偏差。与 CMMagnetometer 类的磁场属性不同，这些值反映了地球磁场加上周围磁场，减去设备偏置。

原则上（2.）正是我想要的。

如果磁力计数据正确校准，则有一个非常简单的测试。为简单起见，可以将自己限制在两个维度上。当设备仰卧时，B_x^2 + B_y^2 的组合必须是常数，与设备指向的方向无关。它必须正好等于地球磁场的水平分量（假设设备附近没有其他磁场）。因此，当将位于其背面的设备进行 360 度转动时，B_x 上的测量数据 B_y 应该显示一个圆圈。有关详细信息，请参见此处。

现在重点：CMCalibratedMagneticField 的数据不会导致圆圈！

有人对此有解释吗？或者有谁知道，CMCalibratedMagneticField 是如何产生的？在执行设备的“八字形”运动时，磁力计是否从上方链接的意义上进行校准，或者该运动有什么好处？

顺便提一句。为什么“八形”运动而不是围绕它的三个轴翻转设备，这将允许按照上面链接中的描述进行校准？

对于这个问题的任何澄清，我将非常高兴......谢谢！

目前，我完全被大学练习所困扰。过去几天我一直在努力，也做了很多研究，但要么我正在尝试做一些不可能的事情，要么我在推理上遇到了可怕的错误。

我的目标是什么？- 我想实现一个 Android 应用程序 (android:minSdkVersion="8")，它可以通过 OSC 发送反馈消息（正面或负面）。反馈发送不仅可以通过单击一些按钮（那个很简单；-），还可以通过摇晃和倾斜设备来实现。

摇动意味着将智能手机从右向左旋转或反过来——就像摇头一样。倾斜意味着上下旋转设备 - 就像点头一样。

由于我的设备不是市场上最新鲜的，我只能使用加速度计和磁场传感器（我没有陀螺仪或其他东西）。

我基于谷歌搜索的想法是听加速度计和磁场事件，并使用旋转矩阵来计算角度之间的增量。x 轴上的某个 delta 将被解释为倾斜（点头），而 y 轴上的某个 delta 将被解释为摇晃。由于到目前为止我没有取得好的结果，我问自己这是否是正确的方法？！

目前我的 SensorEventListener 看起来像这样：

奇怪的是，无论我如何移动或摇晃手机，y 和 z 增量始终为 0.0。

我希望有人可以提示我的代码或我的想法有什么问题。

提前致谢！