我正在做一个研究项目来确定举重杆在做清洁时的加速度、速度和距离。我研究过使用 9dof imu 传感器，但我发现计算杆行进的距离并不准确，因为传感器在提升到地面期间并不总是平行并且存在双重积分问题。我曾考虑使用超声波测距仪来获取距离，但是，如果连接到杆，我们会遇到与上述相同的问题。我想要一些其他的想法。
我正在做一个研究项目来确定举重杆在做清洁时的加速度、速度和距离。我研究过使用 9dof imu 传感器，但我发现计算杆行进的距离并不准确，因为传感器在提升到地面期间并不总是平行并且存在双重积分问题。我曾考虑使用超声波测距仪来获取距离，但是，如果连接到杆，我们会遇到与上述相同的问题。我想要一些其他的想法。