问题标签 [magnetometer]

请问你能帮帮我吗？我想将我的 Droid 安装在磁性挡风玻璃支架上。我如何以编程方式检查 Droid 是否已安装？

我正在监听传感器值，并在我的处理程序中使用

对于 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，开发人员文档说：“所有值都以微特斯拉 (uT) 为单位，并测量 X、Y 和 Z 轴上的环境磁场。”

如何将这些信息转化为方位角、俯仰角和滚动角？如何把它变成罗盘磁航向？

完成矩阵变换后，是否只提供从 ORIENTATION 传感器和 ACCELEROMETER 传感器获得的相同信息？

经过几个小时的搜索，我很困惑，所以我现在将告诉我我学到了什么，所以如果我错了，请纠正我：

光传感器：环境光

磁传感器：我可以得到北方的位置。

加速度计传感器：重力XYZ，地球重力或任何加速度。

接近传感器：就像停车传感器一样。

方向传感器：告诉 XYZ 度数形成它们的轴。

我已经使用 Android 市场的一些应用程序（例如“我的传感器”）尝试了这些传感器，我可以确认如果您将手机旋转到桌子上方的位置，加速度计传感器不会感觉到。虽然方向传感器似乎捕捉到了所有的动作。现在我可以得出结论，指南针应用程序使用磁传感器来查看北方在哪里，然后使用方向传感器来了解您使用设备的方向，对吗？

在纵向和横向模式之间切换使用“加速度传感器”并检查哪个轴上的地球重力。对吗？

Q1：如果一切正常，什么是“陀螺仪”？它与“方向传感器”相同吗？

Q2：大多数设备都支持方向传感器吗？

Q3：方向传感器还有哪些用途？

Q4：为什么大多数网站甚至维基百科都说方向传感器 == 加速度传感器？

-拉米

我正在尝试制作一个可以感应 X、Y、Z 轴加速度的电路。（例如，直线向下运动应该在 Z 轴上 - 而不是 X 和 Y）

但是，电路可能并不总是笔直安装 - 所以如果我希望数据与轴一致（即补偿不稳定），我需要什么 - 可以轻松完成吗？它需要磁力计/陀螺仪吗？

我也刚刚找到了惯性测量单位——这些只是陀螺仪+加速度计的组合吗？这会做这项工作吗？

我想使用陀螺仪、加速度计和磁力计在 3 轴上获得完全平滑的旋转。

第一个问题是我的输出个别有很大的噪音，我想知道如何去除它。

第二个问题是我认为应该用卡尔曼滤波器解决的陀螺漂移。

第三个问题是加速度计。如果在不旋转设备的情况下移动设备时结合陀螺仪和加速度计，输出将会改变。卡尔曼滤波器也可以消除输出中的移动效应吗？

我编写了一个小应用程序来使用 iPhone 的 3GS 和更好的磁铁。它大致基于 Apple 的 Teslameter 示例代码。

我注意到的是，在某些 iPhone 设备上它可以工作。在其他方面，有第一个特殊的阅读 - 然后，没有更多的阅读。

这些有问题的设备的共同点是，它们暴露在磁铁中的时间比普通 iPhone 更长……

所以，我想知道（1）这是否会“破坏”iPhone指南针？（2）如果是，有什么办法可以解决吗？(3) 有没有办法通过软件“重置”？

谢谢！

我正在尝试转换地磁和加速度计以在opengl ES1中旋转相机，我从android中找到了一些代码并将此代码更改为iPhone，实际上它或多或少都在工作，但是有一些错误，我不能为了找到这个错误，我放了代码，也是对 Opengl Es1 的调用： glLoadMatrixf((GLfloat*)matrix);

非常感谢你的帮助。

编辑： iPhone 它永久处于横向，我知道出了点问题，因为在 Opengl Es 中绘制的对象出现了两次。

I want to get the three coordinates values of the magnetic field measured by the sensor of my phone. For this, I get a handle to the SensorManager by using sm=(SensorManager)getApplicationContext().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE), then get the sensor with cm=sm.getDefaultSensor(SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD). I then register a SensorEventListener to the SensorManager with sm.registerListener(new SensorListener(),cm,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI).

The classSensorListener is a class of my own implementing the SensorEventListener interface. In it's OnSensorChanged method, I get the values from the sensor and I display them. The problem is that I only get the values 1,0 and 0. And they are rarely updated (I have put a counter on the onSensorChanged calls to see how often the update takes place). Changing the time to SENSOR_DELAY_NORMAL doesnot improve anything.

To check if the problem was related to the magnetic sensor, I have added, in the same way, a listener to an accelerometer sensor. The result is very confusing : now, the magnetic sensor generates updates, but not the accelerometer one. And if I remove the accelerometer sensor event listener, I still receive the magnetic sensor events which where missing before adding the accelerometer sensor event listener.(???????????)

Any idea about what is wrong in my code?

在android中开发指南针时，可以通过检查传入的accuracy参数来检查传感器的可靠性

onAccuracyChanged（传感器传感器，int 精度）

此参数只能为 0,1,2，或 3

SENSOR_STATUS_UNRELIABLE、SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW、SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM 和 SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH

分别。

但是，我可以在 android 市场上看到许多应用程序，它们显示的进度条仪表似乎反映了可以被超过 4 个值整除的精度，换句话说，这些应用程序似乎表明了一个更大的精度范围比 4 个常数更精确。

有人会怎么做？

我目前正在尝试使用新的 BlackBerry Magnetometer API，但不幸的是遇到了各种问题。我已经让磁力计工作了，但我无法从中获得可靠的结果。

在 iPhone 指南针上，如果您将手机顶部朝向天空，或者将手机屏幕朝向天空，您会在指南针上获得相同的读数。然而，在黑莓上， MagnetometerData给出了各种让我感到困惑的方向。

据我所知，getDirectionTop 返回手机平放在背面时的角度，而 getDirectionBack 返回手机顶部朝向天空时的角度。

有没有办法根据手机方向获取方向？例如，自动检测手机是平放还是直立，并据此获得所需的方向？