android - 从磁传感器获取信息

Question

我正在监听传感器值，并在我的处理程序中使用

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
       for (i=0;i<3; i++) mag[i] = event.values[i];

对于 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，开发人员文档说：“所有值都以微特斯拉 (uT) 为单位，并测量 X、Y 和 Z 轴上的环境磁场。”

如何将这些信息转化为方位角、俯仰角和滚动角？如何把它变成罗盘磁航向？

完成矩阵变换后，是否只提供从 ORIENTATION 传感器和 ACCELEROMETER 传感器获得的相同信息？

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如果您可以访问加速度计，则可以使用getOrientation() 方法，该方法返回由两个传感器确定的方位角、俯仰角和滚动角，并通过getRotationMatrix()方法计算。

编辑

对评论的回应......我现在看到你的问题了。对不起。仅使用 3 轴磁力计，您无法准确获取方位角、俯仰角和滚动角，除非设备与地球表面平行。还记得使用针式罗盘并将其 a) 放在主轴上，以便您可以看到并手动补偿倾斜，或者 b) 密封在液体中，以便将气泡水平置于中心？要获得方位角：

azimuth = arctan(y/x)

现在，如果你倾斜手机，x/y 平面感应的误差会变大。现在你需要算出倾斜度（用加速度计），然后测量Z轴的磁场强度，然后用三个来补偿。这基本上就是您所知道的 getRotationMatrix() 和 getOrientation()。

我认为 Sensor.TYPE_ORIENTATION 在 API 8 中被弃用的部分原因是因为没有单独的方向传感器本身。它是磁场和加速度传感的组合。

我挖出的一篇好论文涵盖了所有内容：

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